openDRIVE官网推荐了一款自带的查看opendrive的odr格式的查看器，是在ubuntu系统上运行的。可根据自己系统下载不同的版本。
下载后解压即可使用。
本人在终端中运行时，系统报错：
./odrViewer64.1.9.1: error while loading shared libraries: libglut.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory
通过以下方法解决：
使用
sudo apt-cache search glut |grep glut
命令查看所有与 glut相关的包，运行后如下：
通过运行：
sudo apt-get install freeglut3
问题解决。
https://yq.aliyun.com/articles/523016
http://opendrive.org/download.html
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本文标题：ubuntu安装odr-viewer相关问题
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