射线
与现实中激光手电（激光笔）类似，射线的两个要素：原点和方向。unity引擎引入了这种机制，可以通过代码在场景中某个点，朝着某个方向生成一条虚拟的射线，当射线打到碰撞器上时，就表示射线碰撞到了物体，否则射线没有碰撞到物体。
创建射线
引擎中使用射线的类Ray来创建一条射线，创建射线时需要知道射线的原点和方向，以下是创建射线的方式
1.第一种
Ray ray = new Ray();
ray.origin = Vector3.zero;
ray.direction = Vector3.forward;
2.第二种
Ray ray = new Ray(Vector3.zero,Vector3.forward);
发射射线
要实现射线碰撞的应用，必须使用Physics类的方法Raycast方法发射射线来实现射线碰撞检测
static bool RayCast(Ray ray,out RayCastHit hitInfo)
方法说明
（1）如果射线打到碰撞器，则返回true否则返回false；
（2）hitInfo是一个结构体类型，包含成员如下
image.png
其中最常用的两个属性如下：
- point指的是射线打到碰撞器上的碰撞点 Vector3类型
- collider指的是射线碰撞到的碰撞器组件
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