上帝在什么时候赐下律法？不是在亚伯拉罕、雅各、麦基洗德的年代，乃是在以色列人离开埃及后，将律法赐下。以色列人在埃及为奴四百三十年，上帝仿佛不照顾他们。当以色人的哀叹上达上帝的面前，上帝便记念与亚伯拉罕所立的约（参：出2：23一25），用大能大力将他们从埃及领出来，赐下律法，使以色列人成为属上帝的百姓。在受苦的年代，人的良心会产生基本的要求—— 要一个公义的社会，这就是上帝在以色列人离开埃及后才赐下律法的原因。
上帝颁布律法的目的，是要祂的百姓成为行事有规矩、有道德的人；上帝的百姓，是要敬畏神、以爱待人的百姓。上帝颁布律法时让人看见：人与神之间的关系更优先于人与人之间的关系。当人真正建立了与神之间的关系，人与人之间关系才得以建立起来，十诫的编排次序告诉我们：“敬畏上帝是立身之本，敬畏上帝是社会的根基，敬畏上帝是人伦的关键。”
人与人之间的交往牵涉伦理道德，人际关系因此应建立在人对上帝的敬畏感与责任感的基础上。于是四条人神关系的诫命，先于六条人人关系的诫命。上帝赐下我们怎么敬畏祂的诫命，以此建立我们与人相爱的伦理。如此的律法与编排次序，是世界所有的法律永远无法洞察的真理。即使世界的法律制定直接或间接的受了《圣经》十诫的影响，但因为是以人的角度为出发点，无法看出上帝对世人生命的重要与影响。
律法不同与法律之处，在于律法并非出于罪人的理想，乃是出于上帝自己的启示。创造人的上帝知道人被造的目的，也知道人的限制；创造人的上帝清楚知道人犯罪以后会有怎样的后果，因此赐下律法，用律法教导人在上帝面前应当尽的责任。
“我照着耶和华我上帝所吩咐的，将律例、典章教训你们，使你们在所要进去得为产业的地上遵行。所以你们要谨守遵行，这就是你们在万民眼前的智慧、聪明。他们听见这一切律例，必说：‘这大国的人真是有智慧、有聪明。那一大囯的人有神与他们相近，像耶和华我们的上帝、在我们求告祂的时候与我们相近呢？又哪一大国有这样公义的律例、典章，像我今日在你们面前所陈明的这一切律法呢？”
《申命记》4章5一8节
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