动机操作是一种状态，改变刺激、物体或事件，具有两种效果：价值改变效果（改变某个刺激作为增强物/惩罚物的效果）、行为改变效果（改变曾被此刺激增强的所有行为当下的频率）
动机操作分为：建立操作EO 以及 消除操作AO。EO增加刺激作为增强物的效果，如食物匮乏增加了食物作为增强物的效果；AO降低刺激作为增强物的效果，如饱足降低了食物作为增强物的效果。
动机操作与区辨刺激：动作操作是一种状态，使得某些刺激具有增强物的效果，而在此环境中，能够使个体获得增强物的刺激，是区辨刺激。例如：汽车油量变低，让“汽油”作为增强物的效果增加，提升目前所有因油量增加而增强的行为频率，此乃MO。此时，见到加油站，加油站成为此时此刻获得增强物“汽油”的区辨刺激。
非制约动机操作UMOs与制约动机操作CMOs：UMO是个体未经学习的具有价值改变的动机效果的刺激、操作和事件，如食物匮乏、缺乏睡眠等，共九个非制约动机操作，包括：食物匮乏、睡眠匮乏、水分匮乏、氧气匮乏、活动匮乏、性匮乏、变得太暖、变得太冷、疼痛上升。CMO是经过学习与UMO经过搭配的动机操作，包括：代理CMO-S、反身CMO-R、转移CMO-T。
CMO-S：经与UMO搭配的动机操作，如夸奖、致谢与曾被食物强化的个体史搭配，缺乏夸奖将提升目前所有因被夸奖而增强的行为的频率。
CMO-R：透过出现在某种恶化或改善情况之前的方式，得到它MO效果的刺激，例如逃避过程中的警告刺激，它自己的结束就是增强，同时会引发所有可达成这种结束情况的行为。比如指令，可能是区辨刺激，也可能是执行任务前的警告刺激。作为警告刺激的情况下，让“指令”作为负增强物的效果增加，提升目前所有因指令结束而增强的行为的频率。比如老师说“过来”，孩子对此毫无反应，此为CMO-R，老师再说“过来”，如果孩子倒地大哭，此时地板成为CMO-R中的区辨刺激。
减弱CMO-R：削弱、警告刺激未停止&最坏情况未发生、警告刺激停止&最坏情况发生（两种终止搭配）。
CMO-T：当一项增强物不可及的情况下，增加环境中另一项刺激增强物的效果。如打开食物包装，手打不开的情况下，环境中的剪刀成为转移强化物。此项用于言语训练：当哭闹、发脾气无法获得强化物时，用言语获得强化物。
减弱CMO-T：削弱、一种强化物不再具有强化作用、不用该刺激也能得到强化物（两种终止搭配）。
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