一、中断的概念

中断（Interrupt）是计算机的一个重要概念，现代计算机普遍采用中断技术。中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

具体什么是中断呢？

CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的。 但如果此时发生了某一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务).  待CPU将事件B处理完毕后， 再回到原来被中断的地方继续执行程序（中断返回），这一过程称为中断 。

就比如说：你正在读书，这时候门铃响了。你把手中的书放下，去开门。客人进来以后，你继续回来读书，并且从原来读的地方继续往下读。这里的门铃就是中断请求，去开门就是中断相应。

当中断发生时，程序执行流程图示如下：

中断的分类、外部中断与内部中断

外部中断：一般由外设发出中断请求，如：键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。

内部中断：内部中断主要为定时中断，定时中断是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序。

现代计算机中采用中断系统的主要目的是

①提高计算机系统效率。计算机系统中处理机的工作速度远高于外围设备的工作速度。通过中断可以协调它们之间的工作。当外围设备需要与处理机交换信息时，由外围设备向处理机发出中断请求，处理机及时响应并作相应处理。不交换信息时，处理机和外围设备处于各自独立的并行工作状态。

②维持系统可靠正常工作。现代计算机中，程序员不能直接干预和操纵机器，必须通过中断系统向操作系统发出请求，由操作系统来实现人为干预。主存储器中往往有多道程序和各自的存储空间。在程序运行过程中，如出现越界访问，有可能引起程序混乱或相互破坏信息。为避免这类事件的发生，由存储管理部件进行监测，一旦发生越界访问，向处理机发出中断请求，处理机立即采取保护措施。

③满足实时处理要求。在实时系统中，各种监测和控制装置随机地向处理机发出中断请求，处理机随时响应并进行处理。

④提供故障现场处理手段。处理机中设有各种故障检测和错误诊断的部件，一旦发现故障或错误，立即发出中断请求，进行故障现场记录和隔离，为进一步处理提供必要的依据。

二、外部中断

支持外部中断的引脚：Nano中支持外部中断输入的引脚的引脚为d2，d3

中断函数及其用法：

attachInterrupt(interrupt,function,mode)

1)  interrupt：中断号，UNO只用0,1，即代表D2，D3口

2）function：调用中断函数，中断发生时调用的函数

3）mode：中断触发模式

放在 void setup() 中

以下是中断模式及其解释：

三、实例程序：利用PWM按钮手动十档调光

实验器材： 

1、Anduino Nano开发板

2、配套USB数据线

3、面包板及配套连接线

4、1个LED灯

5、2个电阻

代码：

int flag = 0;

void setup()

{

pinMode(2, INPUT);

pinMode(9, OUTPUT); //该端口需要选择有#号标识的数字口

}

void loop()

{

int up = digitalRead(2); //读取2号口的状态

if (up == HIGH) //判断2号口目前是否是高电平

{

flag = flag + 5; //每次累加值为5

if (flag >= 255) {

flag = 255;

} //限定最大值为255

analogWrite(9, flag); //使用PWM控制9号口输出，变量n的取值范围是0-255

delay (300);

}

}

以上代码可以直接复制使用，电路连接图如下：