Unity简单AI敌人

在很多游戏中都会看到，当人物进入怪物的仇恨区域时，怪物就会自动寻路到人物处进行攻击；当人物离开区域时，怪物便会停下或者继续巡逻。这就是AI的功能。最近了解到一种制作简单AI的方式，分享一下。

首先，会用到这个组件 NavMesh Agent

NavMesh Agent

Base Offset :碰撞圆柱相对于变换轴心点的偏移量
Speed：最大移动速度
Angular Speed:角速度，即转向的速度
Acceleration：最大加速度
Stopping Distance：停止距离，即距离物体多远停止
Auto Braking：自动减速，启用此选项时，当人物将要到达目的地时将会减速。
Radius：半径
Height：高度
Quality ： 躲避的水平，一般我们选默认的High Quality就行了
Priority ：躲避优先级

将此组件添加到相应的怪物身上，在场景中创建一个平面，将平面设置为Navigation Static然后打开Navigation进行烘焙（如果没有Navigation可以在Window里面找到）

Navigation

接下来便可以在怪物的身上添加脚本了，首先定义个枚举类型，将需要的动作都存入其中，并将初始状态设置为idle

 
    public enum EnemyState
    {
        idle,
        run,
        attack,
        death
    }
 public EnemyState CurrentState = EnemyState.idle;

在start中初始化参数，获取怪物身上的动画组件，寻路组件，以及要追击的玩家

void Start()
    {
        _animator = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        Player = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
    }

我们要时刻判断玩家是否在怪物的仇恨区域内，所以状态转换写在在Update中

我们根据距离来判断，所以第一步要获取怪物与玩家之间的距离

float distance = Vector3.Distance(Player.position, transform.position);

• 如果怪物和玩家的距离大于10，则怪物停留在原地或者继续巡逻
• 如果距离在2到10之间，则怪物将会追击玩家
• 如果距离小于2，则怪物便攻击玩家
  用switch语句来进行状态切换

 switch (CurrentState)
        {
            case EnemyState.idle:
                if (distance > 2 && distance <= 10)
                {
                    CurrentState = EnemyState.run;
                }
                if (distance < 2 )
                {
                    CurrentState = EnemyState.attack;
                }
                _animator.Play("Idle");
                agent.isStopped = true;
                break;

            case EnemyState.run:
                if (distance > 10)
                {
                    CurrentState = EnemyState.idle;
                }
                if (distance < 2 )
                {
                    CurrentState = EnemyState.attack;
                }
                _animator.Play("Run");
                agent.isStopped = false;
                agent.SetDestination(Player.position);
                break;
                ......

这两段代码通俗易懂，仅仅是当怪物处于何种状态是便播放相应的动画，在这个阶段中，如果怪物与玩家的距离发生了变化，则就会立刻改变怪物当前的状态。

运行测试 AI.gif