公元前1959年，夏启季子武观在流放地西河，纠集流放于西河之地的各族贵族势力，连同当地不满于夏后氏政权的地方势力发动武装叛乱，尽管叛乱迅速被彭伯寿所平定，但君主夏启却还是于次年抑郁而终。夏启驾崩之后，王位由其长子太康继承。
太康
相对于其父夏后启而言，太康生活的骄奢淫逸程度有过之而无不及。传说太康即位之后的第一件事便是为了满足其淫逸无度的生活而在洛水之滨硬件新的都城，即夏都斟鄩。这座都城已经考古所证实，在今偃师市二里头村。这里环境优越，交通方便，既有舟楫之利，又易于供水排水，况且周围形势险固。新都的选址显然是太康经过周密考虑而定的。
对未曾进行过艰苦创业的太康来说，他当时可能想建设一个规模庞大的都城，使群臣万民敬畏。因此，为了建设新都，太康役使大量民力，在城内建宏大的宫殿、宗庙和完善的服务设施。新都建成之后，太康对这里的环境很满意，他不再过问朝政，每日游乐不止。当新都在他眼中不再新鲜之时，他带领自己的卫队开始频繁出外打猎游玩，生活比启还荒淫腐败，只顾饮酒游猎，不理政事。大兴劳役，致使下层民众的生活苦不堪言，之后的游乐无度，扰民害民，致使贵族阶层与社会下层人民之间的矛盾越来越尖锐。而且太康的这种荒于正事的生活也是的周围诸族看到了中央完全的衰落，于是群起背叛。但天子太康却不以为然，仍然只顾自己的淫乐，经常出游狩猎。而其最后一次到洛水北岸游猎三个多月，致使朝政无人过问。当时迅速崛起的势力强大的东夷有穷氏部族首领后羿，看到当时的夏王朝内部矛盾重重，于是趁机掌握朝政，并举兵一举夺取了夏的原都城安邑，致使游猎归来的太康落荒而逃，出奔于各地，并于27年后病死于阳夏。这边是历史上著名的“太康失国”、“后羿代夏”之事。
由于后羿夺取了太康的王权，太康的五位弟弟也陪着母亲跑出都城斟鄩，在洛水之畔到处游走，本想在这里等着太康一起集结兵力夺回政权，却不知太康早已逃之夭夭，哪还有复国的打算！兄弟五人和母亲苦苦等待，但却没有等到，于是都非常伤心失望，而且也非常后悔当初骄奢淫逸荒唐的生活，于是就作了一首歌诗，这就是今天保存于《尚书》中的《五子之歌》，《尚书·夏书·五子之歌》说：
太康失邦，昆弟五人，須于洛汭，作五子之歌。太康尸位以逸豫，滅厥德， 黎民咸貳，乃盤遊無度，畋于有洛之表，十旬弗反。有窮后羿，因民弗忍，距于河。厥弟五人，御其母以從。徯于洛之汭，五子咸怨，述大禹之戒以作歌。其一曰：
皇祖有訓，民可近，不 可 下。民惟邦本，本固邦寧。予視天下，愚夫愚婦，一能勝予，一人三失，怨豈在明。不見是圖，予臨兆民。懍乎若朽，索之馭六馬。為人上者，柰何不敬！
其二曰：
訓有之，內作色荒，外作禽荒。甘酒嗜音，峻宇彫牆。有一于此，未或不亡！
其三曰：
惟彼陶唐，有此冀方。今失厥道，亂其紀綱。乃厎滅亡。
其四曰：
明明我祖，萬邦之君。有典有則，貽厥子孫。關石和鈞，王府則有。荒墜厥緒，覆宗絕祀。
其五曰：
嗚呼曷歸，予懷之悲。萬姓仇予，予將疇依。鬱陶乎予心，顏厚有忸怩。弗慎厥德，雖悔可追。
其大意是说：我们的祖先大禹曾经训导子孙说，百姓是国家的根本，只有根本稳固了，国家才能安宁。君主应当勤于政事，用心治理好天下，倘若贪酒色、好游猎，或者大兴土木，建造亭台宫室，那么，只要有其中的一件，就会失去民心，导致亡国。缅怀我们的祖先大禹大世时，他身为万邦之君，将天下治理得井井有条，使百姓安居乐业，他是一位多么贤明的君主啊！今天，太康不遵祖训，荒废政事，弄得连百姓都仇视我们，使祖先创建的王朝被人颠覆，陷我们于凄苦的境地。太康啊，你铸下了大错，我们心中是多么痛苦啊！
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