马斯克最近来咱们种花家逛了逛，而且带来了许多好消息：
1. 特斯拉上海超级工厂Q3动工，明年就能投产。
2. 特斯拉将会重点控制成本，有望大幅度降价。
以后自动驾驶的电车就离咱们的生活越来越近了。说到自动驾驶，让我用不太精准的语言来说说是怎么回事。
自动驾驶的理想在我们脑海已经存在了很久很久。从神仙姐姐们腾云驾雾到科幻片中的各种酷炫座驾，都表达了人们想毫不费力交通的美好愿望。在航空领域，自动驾驶已经非常普及。但是道路交通状况更复杂，因此进展也比较慢。
国际汽车工程师协会SAE International 将自动驾驶分为6个级别。
如果汽车转向和加速操作是驾驶员全权控制，那么此车型就属于0级，哪怕汽车能够自动熄灯、控制温度、语音控制...
如果汽车能在部分场景下实现自动驾驶，系统能够控制转向和加速，就属于1级，也就是辅助驾驶。目前国内上市的许多车型都属于辅助驾驶。
如果由系统全权控制转向和加速，驾驶员只是监督或者在复杂路况下接管驾驶任务，汽车就实现部分自动化，属于2级。
级别更高的自动驾驶（3~5级）中，系统则逐步取代驾驶员，实现路况监督、复杂路况驾驶和全部路况和驾驶模式的掌管。最终实现不需要方向盘和刹车的智能移动座舱。
理想很美好，标准很完善，剩下的问题就是怎么实现自动驾驶呢？
首先得感谢互联网带来的大数据。路况大数据，是通过早期联网的汽车在路上采集的。特斯拉的自动驾驶牛逼之处在于他们销量高。谷歌用了4年积累了250万千米的数据，特斯拉只需要15分钟就搞定了。
这位自动驾驶员的耳朵是雷达，眼睛是摄像头传感器。比如，特斯拉上就安装了6个摄像头传感器。摄像头、雷达和激光传感器收集到的路况信息，结合精准地图、车联网和车辆本身的信息，形成了决策的信息基础。
自动驾驶实际上是类人驾驶。汽车通过大数据学习人类的驾驶决策，综合分析当下路况，从而形成自己的轨迹规划，比如避开障碍或者红灯停车。然后执行决策，比如控制刹车和油门减速，或者转动方向盘。从大数据学习到驾驶决策执行，是通过神经处理单元（NPU）进行的。
摄像头拍下的数据，会传送到图像处理器（ISP）上，将RGB三原色的数据，转化成复杂的图像信息。再通过图形处理器（GPU）将图片和动画进行渲染，形成中控屏幕上看到的路况信息，进行人机交互。
如今自动驾驶技术已经日趋成熟。各国的法律法规也日趋完善。麦肯锡预期到2030年，自动驾驶技术的普及将为汽车工业带来30%的新增产值。电车和自动驾驶有望成为下一个经济增长点。也希望特斯拉早日降价，让大众，包括没钱的我，早日享受到科技的红利。
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