很多小伙伴在做项目中都会用到导航功能，这一期就为大家带来快速集成导航的方法，这里使用的是百度导航（优点：集成方便算路快，不用跳转，满满的套路，CV即可）。
第一步：导入百度SDK,手动添加依赖库HelloWorld-3-1.png配置.plist文件
第二步appdelegate里注册百度SDK//***百度地图***//官网注册申请密钥key [BNCoreServices_Instance initServices:@"lKWaL65uOvOBZ5rw50XA7Ukv5HhSVQHm"]; [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];在导航的控制器类里添加协议####用起点坐标和终点坐标计算路径
第三步
计算导航路径
#pragma mark 发起导航算路（起点和重点都放在这个方法里计算规划路径）
- (void)startCalculateNavi
{
//***节点数组***
NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:2];
//***起点***
//获得当前定位
CLLocation *myLocation=[BNCoreServices_Location getLastLocation];
BNRoutePlanNode *startNode=[[BNRoutePlanNode alloc] init];
startNode.pos=[[BNPosition alloc] init];
startNode.pos.x=myLocation.coordinate.longitude;
startNode.pos.y=myLocation.coordinate.latitude;
startNode.pos.eType=BNCoordinate_OriginalGPS;
//模拟定位点
// BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
// startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
// startNode.pos.x = 113.936392;
// startNode.pos.y = 22.547058;
![Uploading baiduNavi_575714.gif . . .]
// startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
//将起始点加入到节点数组中
[nodesArray addObject:startNode];
//***终点***
BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
endNode.pos.x = 114.077075;
endNode.pos.y = 22.543634;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArray addObject:endNode];
//***发起路径规划***
[BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
计算成功后回调方法,开始导航
#pragma mark 算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo{
NSLog(@"算路成功");
//路径规划成功，开始导航
[BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}
路径计算失败回调
-(void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary *)userInfo{
NSLog(@"导航失败");
}
集成排坑指南：
1.官网百度导航SDK更新到了3.0.0，(3.0.0会有MBProgresshud等三方库冲突问题，如果你的项目中使用了这些三方库就会报错)，解决方法：使用百度导航3.02；
2.百度导航 TTS授权失败，解决方法：去百度地图官网申请成为开发者，再添加项目申请密钥key；
3.百度导航SDK封装的静态库单个文件就有200多M，git时最好添加到忽略文件里。
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