1687，英国科学家艾萨克•牛顿出版了著作《自然哲学的数学原理》，论述了牛顿三大定律和万有引力定律，这为他带来了巨大的声誉。但如果你知道另一位英国科学罗伯特•胡克，就知道背后其实另有隐情。
艾萨克•牛顿（1643年—1727年）爵士，英国皇家学会会长，英国著名的物理学家，百科全书式的“全才”，著有《自然哲学的数学原理》、《光学》等。
罗伯特•胡克（1635年--1703年）是17世纪英国最杰出的科学家之一。他在力学、光学、天文学等多方面都有重大成就。他所设计和发明的科学仪器在当时是无与伦比的。他本人被誉为英国的“双眼和双手”。在物理学研究方面，他提出了描述材料弹性的基本定律-胡克定律，在机械制造方面，他设计制造了真空泵，显微镜和望远镜，并将自己用显微镜观察所得写成《显微术》一书，细胞一词即由他命名。在新技术发明方面，他发明的很多设备至今仍然在使用。除去科学技术，胡克还在城市设计和建筑方面有着重要的贡献。但由于与牛顿的争论导致他去世后少为人知。胡克也因其兴趣广泛，贡献重要而被某些科学史家称为“伦敦的莱奥纳多（达芬奇）”
1679年，胡克发表了过一篇有关引力的论文，他曾在与牛顿的通信中提及此事。1687年，牛顿发表《自然哲学的数学原理》，胡克认为牛顿应该在该著作中提及自己的名字。“争论”由此开始，牛顿表示，他本人大约在1666年就发现了引力定律，并且写信告诉了别人，根本不需要从胡克初获悉。牛顿所言非虚，但是曾经的牛顿其实一度放弃该研究，之所以多年后重新研究，是因为胡克的来信--胡克在心中阐述了一些他并不知道的实验结果。
个人认为，无论胡克早先的研究成果有多粗糙，牛顿既然从中获益，就应该在书中提及胡克的名字。
最终在两人的共同好友埃德蒙多•哈雷的努力下，牛顿同意在《自然哲学的数学原理》中的有关部分加一条注解，说明“引力的大小与距离的平方成反比”定律也被胡克独立地发现。
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