一个叫摩西-加尔韦的美国人首次提出了，内在比赛这个词。他是一名网球教练，在教学过程中发现一个人能不能打赢比赛，外在的竞技很中央但是内在的比赛更重要。也就是说，一个人的内心怎么感知这个比赛，对比赛的结果影响很大。根据这个发现加尔韦发展出了相应的教学法，并且把这个方法应用到各个领域。
加尔韦指出：放松而专注，让自己尽可能地活在当下。是最好的“内在比赛”状态。在比赛中，注意力高度集中但是心理又极度放松。他还写了一本讲内在比赛的著作——《身心合一的奇迹力量》。他虽然讲的是怎么去打好网球比赛，但里面的方法可以延伸到人生的方方面面。加尔韦曾经给很多伟大的运动员做过指导，譬如美国著名高尔夫球星老虎伍兹。美国NBA明星勇士队的教练科尔，都是这本书忠实的信徒。（武志红心理学）
在内在的战场中，我们经常遇到诱惑和坚持不下去的时候。很多人无法战胜内在的比赛，这需要强的自我激励。
董明珠小姐说过一段很火的话：
要让上级哄着你做事的，请回到你妈妈 身边去，长大了再来面对这个世界！这个世界的现实太残忍，你想过得更好，意味着你要加倍努力奋斗，而不是抱怨！这个不适合我，那个我不想做，这个我做不来，最终结果是我们输给了自己！
这句话其实表明了一个很重要的情感能力：自我激励。
什么叫自我激励？
自我激励是指，个体具有不需要外界的奖励、或者惩罚作为激励手段，能为设定的目标自我努力工作的一种心理特征。换句话说就是：自带鸡血。
在商业世界中，但凡有所成就者都是拥有自我激励的情商特质的。
在工作中，如果你是一名员工，你说“我不行”，老板可能会说“你行的，你再试一试”。但是想想，如果你是老板呢，你说你不行，谁来和你说：“你可以的，你再试一试”。没有人会来激励你，你必须自己激励自己 ，为自己打鸡血。
在人生漫长的马拉松过程中，我们不停地在战斗，不断战胜自己的内在比赛。有许多很累到坚持不下去的时候，你停下来，你人生的风景就停留在那里，每个超越你的人，和你看到的世界就会不一样。你的对手，不会停下来激励你，你必须自己激励自己才可以继续前进。
怎么进行自我激励？
第一，理想。passion is the flash of vision-激情是燃烧的理想。你到底有多饿？当你有了一个无比渴望的理想，轻轻点燃他，就会燃烧成熊熊烈火——激情。无论是在工作中，还是在朋友关系中。你保持激情都会给热带来积极地影响，与坚持下去的力量。
第二，坚持。很多人说，生活已经如此艰难了，何苦再去自找苦吃？说这种话的人没有真正体会过“艰苦”。长征二万五千里，十年抗战，军人们经历的各种困难是你安逸的人生无法想象的。走完长征，打完抗战，激励着人们更加坚强，更有自信继续前行。在现实世界中遇到的小小困难，坚持下去你就能激励自己，跨越障碍。
第三，放松，不必过于苛求结果，追求的过程就是你成长的过程。过分追求结果，你就会很焦虑，无法专注于当前的事。反而结果不尽人意。
这些都是你自我激励，不断前行的方法。
其实，我们的整个世界都是一个竞技场，我们需要在这个竞技场中，激发自己的潜能。这不仅会带来实际的好处，还会让你体验到，当你的潜能发挥到淋漓尽致时，你会有高峰体验，而且最终会走向自我实现 。情商，不仅仅是“左右逢源、八面玲珑”的处世技巧，情商更重要的是认识自己、控制自己、激励自己。
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