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CC2640R2F学习笔记(18)——主机端不连接获取从机数据

CC2640R2F学习笔记(18)——主机端不连接获取从机数据

作者: Leung_ManWah | 来源:发表于2019-04-25 18:29 被阅读2次

一、背景

链路层(LL)控制设备的射频状态,有五个设备状态:待机、广播、扫描、初始化和连接。

广播 为广播数据包,而 扫描 则是监听广播。

GAP通信中角色,中心设备(Central - 主机)用来扫描和连接 外围设备(Peripheral - 从机)

大部分情况下外围设备通过广播自己来让中心设备发现自己,并建立 GATT 连接,从而进行更多的数据交换。

也有些情况是不需要连接的,只要外设广播自己的数据即可,用这种方式主要目的是让外围设备,把自己的信息发送给多个中心设备。

1.1 不连接方式获取从机信息的意义

不连接的方式下,从机的广播信息可发给无数台主机。
比如从机是 ibeacon 且被放置于商场的厕所,周边的人只需要使用 app 等蓝牙主机进行扫描
ibeacon,即可导向至厕所。

1.2 主机可以获取的从机信息

  • addr - 6字节MAC地址
  • rssi - 信号强度,可用于测距、定位
  • *pEvtData - 该数据为广播包或者扫描应答包取决于当前主机收到数据包的类型

二、添加文件和程序

2.1 添加头文件

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

2.2 添加获取广播数据或扫描应答的函数

/**
 @brief 获取广播数据或扫描应答数据中adType对应的数据函数
 @param adType 数据类型
 @param pData 广播包或扫描应答包
 @param pAdTypeData_index 对应的adType类型数据的偏移值
 @param pAdTypeData_len 对应的adType类型数据的长度
 @return TRUE - 成功;FALSE - 失败
*/
static bool getAdtypeData(uint8 adType, uint8 *pData, uint8 dataLen, uint8 *pAdTypeData_index, uint8 *pAdTypeData_len)
{
    (void)pAdTypeData_index;                                        // 防止编译报错
    (void)pAdTypeData_len;                                          // 防止编译报错

    uint8 adLen;                                                    // 对应数据段的长度
    uint8 *pCurrent;                                                // 当前位置的指针
    uint8 *pEnd;                                                    // 尾指针

    pEnd = pData + dataLen - 1;                                     // 指向包尾
    pCurrent = pData;                                               // 当前指针指向包头

    while(pCurrent < pEnd)                                          // 判断当前指针是否还未到包尾
    {
        adLen = *pCurrent++;                                        // 获取本段数据段的长度

        if(adLen > 0)
        {
            if(adType == *pCurrent)                                 //如果找到了adType
            {
                *pAdTypeData_index = (pCurrent + 1) - pData;        // 数据段在数据包中的偏移值
                *pAdTypeData_len = adLen - 1;                       // 数据段长度

                return TRUE;
            }
            else                                                    // 没找到adType则指向下一个数据段
            {
                pCurrent += adLen;
            }
        }
    }

    return FALSE;                                                   // 本数据串中没有找到adType
}

2.3 添加十六进制转字符串的函数

/**
 @brief 十六进制数组转字符串
 @param pHexArr 十六进制数组
 @param hexArrLen 数组长度
 @return 字符串数组
*/
char *HexArr2Str(uint8 *pHexArr, uint8 hexArrLen)
{
    char hexStr[] = "0123456789ABCDEF";
    char destStr[hexArrLen * 2];
    char *pDestStr = destStr;

    for(uint8 i = hexArrLen; i > 0; i--)
    {
        *pDestStr++ = hexStr[*pHexArr >> 4];
        *pDestStr++ = hexStr[*pHexArr++ & 0x0F];
    }

    return destStr;
}

三、使用方法

3.1 获取MAC地址和RSSI

以SDK2.4 multi_role工程为例,在 multi_role_processRoleEvent()函数的GAP_DEVICE_INFO_EVENT扫描过滤部分

case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
{
  if(ENABLE_UNLIMITED_SCAN_RES == FALSE)
  {
    multi_role_addDeviceInfo(pEvent->deviceInfo.addr,
                              pEvent->deviceInfo.addrType);

    uint8 deviceAddr[6] = {0};
    uint8 currDevRssi = 0;

    // MAC地址
    deviceAddr[0] = pEvent->deviceInfo.addr[5];
    deviceAddr[1] = pEvent->deviceInfo.addr[4];
    deviceAddr[2] = pEvent->deviceInfo.addr[3];
    deviceAddr[3] = pEvent->deviceInfo.addr[2];
    deviceAddr[4] = pEvent->deviceInfo.addr[1];
    deviceAddr[5] = pEvent->deviceInfo.addr[0];
    // RSSI
    pEvent->deviceInfo.rssi = pEvent->deviceInfo.rssi + 128;
    currDevRssi = pEvent->deviceInfo.rssi;
    
    // 显示MAC地址
    UART_Send("found device:", 13);
    UART_Send(HexArr2Str(deviceAddr, 6));
    UART_Send("\r\n", 2);
    // 显示RSSI
    char rssi[10] = {0};
    sprintf(rssi, "rssi:%d\r\n", (int)currDevRssi);
    UART_Send((uint8 *)rssi, strlen(rssi));
}

3.2 获取名称字段数据

以SDK2.4 multi_role工程为例,在 multi_role_processRoleEvent()函数的GAP_DEVICE_INFO_EVENT扫描过滤部分

case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
{
  if(ENABLE_UNLIMITED_SCAN_RES == FALSE)
  {
    multi_role_addDeviceInfo(pEvent->deviceInfo.addr,
                              pEvent->deviceInfo.addrType);

    uint8 nameAdType = GAP_ADTYPE_LOCAL_NAME_COMPLETE;  // 名称字段
    uint8 nameAdTypeData_index = 0;                     // 名称字段在数据包中的偏移值
    uint8 nameAdTypeData_len = 0;                       // 名称字段的长度
    char *pFiltering_Name1 = "Y11";

    // 获取名称字段数据
    if(getAdtypeData(nameAdType, pEvent->deviceInfo.pEvtData,
                      pEvent->deviceInfo.dataLen, &nameAdTypeData_index, 
                      &nameAdTypeData_len))
    {
      // 自定义处理,如根据名称1进行过滤
      if(memcmp((pEvent->deviceInfo.pEvtData+nameAdTypeData_index), pFiltering_Name1, 3) == 0)
      {
        ···
      }
    }
  }
}

3.3 获取自定义FF段数据

以SDK2.4 multi_role工程为例,在 multi_role_processRoleEvent()函数的GAP_DEVICE_INFO_EVENT扫描过滤部分

case GAP_DEVICE_INFO_EVENT:
{
  if(ENABLE_UNLIMITED_SCAN_RES == FALSE)
  {
    multi_role_addDeviceInfo(pEvent->deviceInfo.addr,
                              pEvent->deviceInfo.addrType);

    uint8 customAdType = GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC;  // 自定义FF字段
    uint8 customAdTypeData_index = 0;                       // 自定义FF字段在数据包中的偏移值
    uint8 customAdTypeData_len = 0;                         // 自定义FF字段的长度

    // 获取自定义FF段数据
    if(getAdtypeData(customAdType, pEvent->deviceInfo.pEvtData,
                      pEvent->deviceInfo.dataLen, &customAdTypeData_index,
                      &customAdTypeData_len))
    {
      // 自定义处理,如拷贝FF段数据前4字节
      uint8 cacheValue[4] = {0};
      memcpy(cacheValue, (pEvent->deviceInfo.pEvtData + customAdTypeData_index), 4);
    }
  }
}

• 由 Leung 写于 2019 年 4 月 25 日

• 参考:【BLE-CC2640】CC2640之主机端获取广播包数据

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