Openlayers样式图标角度计算问题

1.问题背景：
一般在写轨迹回放的时候，车辆行进方向会有一个朝向的问题，这个需要实时计算，不断修正车子前进方向。
2.openlayers图片样式（ol.style.Icon）,角度是按照顺时针旋转的。

文档说明，角度是按照顺时针旋转的

3.加载小车图标测试
（1）初始小车图标朝向

小车图标初始朝向是朝东的
（2）把小车加载到地图中
下车加载到地图中，他的图标方向和图标本身方向是一致的
（3）改变小车朝向，让他顺着行进路线。（如何计算？）
3.1）先把以小车起点为原点建立一个坐标系，求出终点和起点的差值。
建立坐标系，并根据不同象限，列出差值的大于还是小于0
3.2）以第二象限为例，求出当前线段的角度。 计算角度
3.3）由此可以推论出，其余四个象限，角度计算方法，注意因为计算时用的是反正切函数所以弧度值为-Math.PI/2到Math.PI/2，所以在第三四象限时需要注意。
4.角度计算方法

function setAngle(first, second) {
            let y = second[1] - first[1];
            let x = second[0] - first[0];
            let radAngle = Math.atan(y / x);
            if (y <= 0 && x >= 0) {//第二象限
                console.log('第二象限');
                radAngle = -radAngle;
            } else if (x >= 0 && y >= 0) {//第一象限
                radAngle = -radAngle;
                console.log('第一象限');
            } else if (x <= 0 && y >= 0) {//第四象限
                radAngle = Math.PI - radAngle;
                console.log('第四象限');
            } else if (x <= 0 && y <= 0) {//第三象限
                radAngle = Math.PI - radAngle;
                console.log('第三象限');
            }
            return radAngle;
        }