讲究人伦秩序，但爱有差别
正因为一切人的本性中都有恻隐之心，不忍看得别人受苦。所以，孟子认为人要推己及人地爱人。“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼。”（《孟子·梁惠王上》）爱家人，继而也爱家人以外的人，这是爱人，也就是“仁”。这种仁完全是自主自愿的。但注意，这种爱是有差别的，爱父母总是优于爱其他人的——这一点遭到过宣扬“爱无差别”的墨家的猛烈抨击。
孟子强调人伦以及建立在人伦之上的道德原则，认为人只有在人伦中，才能得到充分的实现和发展，“人之有道也，饱食暖衣，逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。”（《孟子·滕文公上》）而国家和社会的基础也是人伦。
孟子有个重要的思想：“民为贵，社稷次之，君为轻。”（《孟子·尽心下》）君主若没有圣君必备的道德，那么，人民在道德上就可以不以其为君，即使杀了君，也不算弑君之罪。孟子的这一思想，对中国的历史影响很大，辛亥革命就以此为理论依据，革掉了千年帝制。
孟子对儒家学说的一大发展，是将孔子应用在个人自我修养的忠恕之道“推广到治国的政治方面”。他认为，圣人为王，实行的是王道，以“德”化人；反之，霸主采用的就是“霸”道，以“武”治人。《孟子·梁惠王上》中记载，有一次齐宣王很不忍心一头牛被人牵去做祭品，就命令用羊替换它。孟子对宣王说，只要他能够把这种“不忍人之心”推广到广大人民身上，那就是行王道。宣王说他办不到，因为他好货、好色。孟子说，人人都好货、好色，王如果由己及人，采取措施满足人们的基本欲望，这也就是行王道，他构筑了一个孟氏“理想国”：平均分配土地，辅以桑田耕织，人民安居乐业、受教育、懂人伦，其乐融融。
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