刘邦打败了项羽后，建立了一个比秦朝更大的王朝。公元前202年，汉王刘邦正式做了皇帝，这就是汉高祖，定都洛阳，后来迁都长安。
汉高祖继位后，不得不封曾在楚汉战争中立下大功的大将为王。这些诸侯王有的虽然不是旧六国贵族，但是都想割据一块土地，不听朝廷的指挥。在被封为王的人中要数楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布功劳最大、兵力最强。
在汉高祖继位的第二年，有人告发韩信谋反。汉高祖问大臣该怎么办？许多人主张发兵灭了韩信，只有陈平反对。
后来，汉高祖采用了陈平的计策，假装到云梦泽巡视，命令受封的王侯到陈地见面。韩信接到命令，只得前去。到了陈地，汉高祖就武士把韩信绑起来，押回长安。
虽然汉高祖捉住韩信，想治他的罪。但是一直犹豫不决，有人就劝汉高祖看在韩信过去功劳呃呃呃份上，从宽处理。汉高祖打消了对韩信治罪的想法。但是还是取消了他的楚王封号，嗨封为淮阴侯。
过了几年，有一个将军陈郗造反，自称代王。一下子就能攻破几十多座城池。
汉高祖想让韩信和梁王彭越同去讨伐陈郗。可是两个人都说身体不好，不肯带兵打仗。汉高祖只好亲自率兵讨伐。
汉高祖离开侯，就有人向吕后告发说：韩信和陈郗是同谋，他们里应外合，一同造反。吕后和丞相萧何商量了一个计策，故意传出消息说，陈郗被抓了，请大臣们进宫祝贺。韩信不知道是计，一进宫门，就被预先埋伏的武士杀了。
三个月后，汉高祖攻灭了陈郗，回到洛阳彭越手下人告发彭越谋反。汉高祖派人抓住彭越后，就把彭越处死了。
英布听说韩信和英布被杀后，干脆起兵反叛了。
汉高祖带兵猛攻英布。英布命令手下士兵弓箭齐发，汉高祖没有留意，当胸中了一箭，他忍痛继续攻击，英布大败，在逃跑的路上被杀了。
汉高祖平定英布后，在凯旋的路上，回故乡沛县住了几天。他邀请了故乡的父老乡亲们的，举行了盛大的宴会。
他在族父老乡亲们团聚中，想起过去战胜项羽的经历，又想到以后要治理好国家，可真不容易。想到这里，汉高祖感慨万千，情不自禁地唱到：
大风起兮云飞扬
威加海内兮归故乡
安得猛士兮守四方
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