“边”工具

机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、“边”工具

“边”工具的执行速度较快。
当边的特征具有高对比度、仅在一个方向上运动（水平方向或垂直方向）并且旋转不超过10°时，“边”工具也可用作其他机器视觉系统的定位器。

“边”工具的应用步骤

1、在“位置工具”下选择“边”工具

如图10-11所示。

图10-11

2、检测到特征

在选中“边”工具后，软件将检测图像，并列出自动检测到的智能特征（以青色突出显示），以及已通过其他工具定义的特征（以绿色突出显示），如图10-12所示。

如图10-12

3、选择一个边

从可用的特征中选择一个边（单击该边即可，这时其颜色将变为洋红色），单击“确定”按钮，选择前和选择后的对比如图10-13所示。

图10-13

4、设置边缘定位参数

包括边缘对比度、边缘转换、查找依据等。

• 边缘对比度：
  用于表示找到的边容许的最小边缘对比度得分（1～100），该值会自动递减，直至检测到边。利用边缘对比度可确定工具的边检测灵敏度，即区别特征和背景的能力。若将此设置与工具的图形连用，则可设置容许的范围。
• 边缘转换：
  包括“由深到浅”“由浅到深”“两者”选项，默认值为“两者”选项）。为了增加精确度和执行速度，请指定边缘转换的类型。
• 查找依据：
  用于表示在存在多个边缘时，该工具如何区别找到的边缘，包括“最佳得分”“第一条边”“最后的边”“角度范围”选项（默认值为“最佳得分”选项）：
  “最佳得分”选项表示具有最佳定义边缘（最高对比度）的边缘特征；
  “第一条边”选项表示最接近区域扫描方向起点的边缘特征；
  “最后的边”选项表示最远离区域扫描方向起点的边缘特征；
  “角度范围”选项表示找到的边缘所允许的角度转换的最大值（0°～10°，默认值为10°），所允许的角度变化越大，该工具的执行时间越长。