【萧惠问：“己私难克，奈何？”先生曰：“将汝己私来，替汝克。”
先生曰：“人须有为己之心，方能克己；能克己，方能成己。”
萧惠是王阳明的弟子，问：“自己的私欲克除，这是为什么呢？”
王阳明说：“把你的私欲说出来，我帮你克除。”他继续说：“人需要有克己之心才能克己；能克除自己的私欲才能真正成就自己。”
【萧惠曰：“惠亦颇有为己之心，不知缘何不能克己？”先生曰：“且说汝有为己之心是如何？”
惠良久曰：“惠亦一心要做好人，便自谓颇有为己之心。今思之，看来亦只是为得个躯壳的己，不曾为个真己。”】
萧惠说：“我也颇有一颗为己之心，但不知道是什么原因，为什么不能克除自己的私欲呢？”
王阳明说：“那就说说看你的为己之心是怎样的呢？”
萧惠思考了很久，说：“我也是一心想做个好人，也自己认为颇有一颗为己之心。现在想来，看来自己也只是为了这个躯壳的自己，不是为了真正的自己啊。”
【先生曰：“真己何曾离着躯壳！恐汝连那躯壳的己也不曾为。且道汝所谓躯壳的己，岂不是耳目口鼻四肢？”
惠曰：“正是。为此，目便要色，耳便要声，口便要味，四肢便要逸乐，所以不能克。”】
王阳明说：“真正的自己怎么能离开了躯壳呢？恐怕你连那躯壳的自己都没有着想过吧。且说你所谓躯壳的自己，那不就是耳朵、眼睛、嘴巴、鼻子和四肢吗？”
萧惠说：“正是这样。因此，眼睛就要看到美色，耳朵要听到美声，嘴巴要尝到美味，四肢要享受安逸和快乐，所以说不能克除。”
【先生曰：“‘美色令人目盲，美声令人耳聋，美味令人口爽，驰骋田猎令人发狂’，这都是害汝耳目口鼻四肢的，岂得是为汝耳目口鼻四肢？若为着耳目口鼻四肢时，便须思量耳如何听，目如何视，口如何言，四肢如何动；必须非礼勿视听言动，方才成得个耳目口鼻四肢，这个才是为着耳目口鼻四肢。汝今终日向外驰求，为名为利，这都是为着躯壳外面的物事。汝若为着耳目口鼻四肢，要非礼勿视听言动时，岂是汝之耳目口鼻四肢自能勿视听言动，须由汝心。这视听言动皆是汝心：汝心之视，发窍于目；汝心之听，发窍于耳；汝心之言，发窍于口；汝心之动，发窍于四肢。若无汝心，便无耳目口鼻。所谓汝心，亦不专是那一团血肉。若是那一团血肉，如今已死的人，那一团血肉还在，缘何不能视听言动？所谓汝心，却是那能视听言动的，这个便是性，便是天理。有这个性才能生。这性之生理便谓之仁。这性之生理，发在目便会视，发在耳便会听，发在口便会言，发在四肢便会动，都只是那天理发生，以其主宰一身，故谓之心。这心之本体，原只是个天理，原无非礼，这个便是汝之真己。这个真己是躯壳的主宰。若无真己，便无躯壳，真是有之即生，无之即死。汝若真为那个躯壳的己，必须用着这个真己，便须常常保守着这个真己的本体，戒慎不睹，恐惧不闻，惟恐亏损了他一些；才有一毫非礼萌动，便如刀割，如针刺，忍耐不过，必须去了刀，拔了针，这才是有为己之心，方能克己。汝今正是认贼作子，缘何却说有为己之心，不能克己？”】
王阳明说：“老子《道德经》里说：‘美色令人目盲，美声令人耳聋，美味令人口爽，驰骋打猎令人发狂’，这都是对你的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子和四肢有害的，这怎么能说是为了躯壳的自己呢？如果真是为了眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子和四肢考虑，就得思考耳朵应该如何听，眼睛应当如何看，嘴巴应当如何说，四肢应当如何动；必须要做到非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言和非礼勿动，才是真正成就自己的耳目口鼻及四肢。你现在成天向外取探求，为名为利，这都是为了躯壳以外的事物。如果你真的为了耳目口鼻四肢，做到非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言和非礼勿动，这是你的耳目口鼻四肢自己能做到非礼勿看听说动呢，都是从你的心发出来的。这视听言动都是来自你的内心：你心之所看，从你的眼睛发出来；你心之所说，从嘴巴发出来；你心之所动，从四肢发出来；所谓你的心，不是专指那一团血肉。若是那一团血肉，现在刚死的人，那一团血肉还在，怎么不能视听言动呢？所谓你的心，就是能够视听言动的，这个就是性，就是天理。有这个天性才能生长。这个性的生存之理就是仁。这个性之理，发在眼睛里就会看到，发在耳朵便会听到，发在嘴巴就会说，发在四肢便会动，都只是天理的作用，就天理之主宰思想来看，就把它叫做心。心的本体本来就是天理，如果没有非礼的事情，这就是真正的自己。这个朕己就是躯壳的主宰。若无真己，就没有躯壳，真是有之即生，无之即死。如果你真要为了那个躯壳的自己，就必须用这个真己，就需要常常保留这个真己的本体，戒慎不睹，恐惧不闻，唯恐亏损了它一些；只有做到了这样，才能出现一点非礼的萌动就如刀割，如针刺般疼痛，实在忍不过去，就得必须拔出刀和针，这才是有为己之心啊，这样才能克己啊。现在你不是认贼做子吗？怎么还说自己有为己之心，不能克己呢？”
存天理，灭人欲。减一分人欲，就多一份天理。怎么才能减人欲呢？是控制好自己的视听口鼻四肢的行为就行吗？这还不够，要抓到自己身体的主宰，这个主宰就是内心，从心体里去克除私欲，才能从行为层克除私欲。
克除私欲是一种什么感觉呢？就好比自己稍微要多吃一点，心里马上就发一个指令让自己停下来，并且暗示自己别多吃了。自己要是真多吃了，就会有刀割针刺的感觉。这就是生知安行的状态，一般人要是达不到这样的状态，那就学知利行，甚至困知勉行。
心是身体的主宰，只有从内心认识到了自己的天性，才有可能做好人，做好事。我们不需要为了做好事而做好事，那都是过程，不是最终目的。我们所做的一切都要为最终目的服务，我们的最终目的是致良知，按照天理的大是大非去做，从心出发，心-耳目口鼻四肢-事物都保持一致，这样才能说践行了天理之规定。
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