正如我们所知道的，opencv中的数据类型多由模板类进行创建，因此对于点类而言也是如此，支持各种类型如int，float等等的不同数据类型的point。点类的开销相对是很少的，因为该类上并未定义太多操纵，在需要的时候它们可以转化为更为一般的类型，例如固定向量类or固定矩阵类（之后讨论）。主要有两种模板，一种是二维的点，一种是三维的点。
一般通过下面的语句来实例化point对象。
cv::Point2i
cv::Point3f
语句中最后的i，f等所表达的意思为：
b是unsigned character,
s是short integer,
i是32-bit integer,
f是32-bit floating-point number,
d是64-bit floating-point number.
下表是一些point类直接支持的操作。
| 操作 | 例子（3可以换成2） |
|---|---|
| 默认构造方法 | cv::Point3i p; |
| 拷贝构造方法 | cv::Point3f p2( p1 ); |
| 带初始化值的构造方法 | cv::Point3d p( x0, x1, x2 ); |
| 转换到固定向量类 | (cv::Vec3f) p; |
| 成员访问 | p.x; p.y;p.z(2的时候没有z) |
| 点积操作 | float x = p1.dot( p2 ) |
| 双精度点积操作 | double x = p1.ddot( p2 ) |
| 矢量积操作 | p1.cross( p2 )（只针对3维point） |
| 判断point是否在矩阵r中 | p.inside( r )（只针对2维point） |
这些类型可以被强制转换成old C类型的CvPoint和CvPoint2D32f。如果一个point类的实例被强制转换成CvPoint，那么该值将被四舍五入。
网友评论