大野耐一说：当你开始思考时，能力就可以无限提升。
仓库工作遇到了管理瓶颈，很难再有所寸进，为此王二很苦恼。后来接触到精益的一些思想，特别是改善（Kaizen）的观念后，才算找到了方向。
在管理思想中，以美国和欧洲为代表的西方，以及东边的邻居日本有两种不同的观念。西方惯于创新，即“巨大改进”，主要借助于大笔资金投入于新技术或设备。日本则遵从“逐步改进”的规律，通过持续不懈的努力，借助细小的渐进式改变产生的诸多小步伐改进，不断积累，从而最终提高工作标准。改善强调以员工的努力、士气、沟通、训练、团队、参与及自律等来达成目标。
帕金森定律指出：一个组织在其体系建成之后便开始衰落。或者可以说，工作现场没有做好维持，每一件事都会退化。因此，工作现场就需要通过持续的尝试和反思，不断地发现问题，解决问题，找到能够得到最大回报的解决方案。改善目标包括：使工作更容易、使工作更安全、使工作更有效率、排除不方便的工作、节省时间和成本、建设愉快的工厂、在现有问题中找到突破、提高服务水平……
管理工作简单地说就是维持（SDCA）和改善（PDCA）。维持是保持当前工作顺畅运行；改善则是每天进步一点点，从而比原来工作的更好。
SDCA指标准化(Standardization，建立标准)、执行(Do，实施新标准)、检查(Check，确认标准执行情况)、行动(Action，根据发现的问题再进一步更新、完善标准)。
PDCA指计划（Plan，建立改善目标)、执行（Do，依计划行事)、检查（Check，确认是否按计划的进度在实行，以及是否达成预定的计划）、行动（Action，新作业程序的实施及标准化，以防止原来的问题再度发生，或是再设定新的改进目标)。
PDCA与SDCA是企业提升管理水平的两大轮子。PDCA是使企业管理水平不断提升的驱动力，而SDCA则是防止企业管理水平下滑的制动力。
标准化、6S及消除3M可以称为低成本现场改善的三大支柱。其中，消除3M可以作为随时检查或确认现场异常的检查表。
1、Muda（浪费）：任何事情或活动，任何人体的动作，不会产生附加值的均称为Muda，而所有不增加价值的工作最终都会反馈到成本中（参考《七大浪费》）。
2、Mura(不均衡)：不论何时，工作的顺利性被中断了，或是流程的流畅性被中断了，就表示出现了Mura。为此每一个人都必须调整其速度，以配合最慢速度人员的工作。
3、Muri(超负荷)：任何费力及不规律的事，超过工作负荷的事，都显示出现了问题。
改善活动有四种活动（或组织）方式。一是通过将问题可视化来应对日常的问题，管理者需要主导，使大家把注意力集中到关键问题上。二是为特定的问题组织跨职能的研讨会。三是组织质量小组，即定期地把团队内的员工们集中在一起，通过头脑风暴等方式，群策群力地解决一些具体的问题。四是工人的个人提案建议，在管理者的指导和支持下，让他们阐明想要解决的问题，尝试自己的解决方法，检查效果，并让其他团队成员接受。
实施改善活动，要坚持一定的原则，如：
1、抛弃传统固定的思想，平时认为是常识的工作方法，有可能不一定正确。
2、要分析问题的原因，需要先统计数据，要将结论建立在数据基础上，不要相信直觉和情感。
3、思考如何做下去，而不是为何不能做。不尝试着做就不能弄明白的事情非常多，很多时候都是尝试着做了才发现结果出乎意料。
4、不要寻找借口，从质疑现行的做法开始。
5、不要等待寻找十全十美的方案，即使只有50%的成功概率也要立即动手做。
6、坚持多做几次再比较结果，因为一项新措施显现积极成果之前总需要一段时间。
7、坚持第一次把工作做对的态度，坚持杜绝返工。要把下一流程当成最终客户，所以不要将不合格品或不正确信息，往下一流程传送。
8、哪里有问题，哪里就有改进的潜力，改善从问题认定开始，永无止境，明知这样做会更好就必须坚持去做，这就是改善之魂。
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