接触过无人系统之后，越来越感受到人的大脑之牛逼。相对无人系统，最直观的体现就是它的自主控制能力：它可以根据输入快速的调整输出。你无法想象它的算法之精妙，运算能力之强大，它可以在很短的时间内，对很复杂的场景，做出快速且精准的响应。
有些是出于本能的下意识反应，比如遇到危险时做出的保护动作；有些是通过刻意练习调整算法参数形成的结果。就拿踢球来说，通过训练（算法参数调整的过程），你可以在激烈的对抗和快速的攻防节奏中，对球的落点做出精准的判断，然后再控制你的脚做出合理的动作。再比如开车，在行人过马路时，你会计算出他过马路需要的时间，然后调整车速，做出响应动作。这些看似简单的动作，都是经过大脑精确计算产生的结果。
这也是为什么无人系统的自主控制是最核心且最难攻克的原因。你很难去把大脑的控制算法用编程语言来实现，也很难去设定一个可调节参数，能够根据不同的场景做出不同的响应。或许随着人工智能和大数据等技术手段的深入研究，机器具备了深度学习的能力，能够把各种各样的场景进行量化分析，然后培养出自己的思维能力的时候，这个问题就能被解决。但是，目前来看，还有很长的路要走。
大脑自主控制能力的体现还有一个应用场景，就是人际关系。
两个人关系的演变，就像一个闭环系统，是互相影响的。（发现电脑没有装Visio，来个手画版的吧）
关系演变示意图
乙在接收了甲的输出（付出）之后，会做出一个判断，然后乙会有一个输出（付出）反馈给甲，甲会把乙的输出和甲的预期做个比对，得出的差值作为两人关系的一个调节参数。如果乙的输出超出了甲的预期，这就是一个正反馈，甲会加大自己的输出，两人之间的关系就会向良性的方向发展。如果低于甲的预期，这就是一个负反馈，甲会减少自己的输出，两人之间的关系就会向弱势的方向发展。这是一个循环往复的闭环系统，最后两人之间的关系会达到一个平衡状态。
有些人比较敏感，经过一次的迭代就能确定关系的走势；有些人稍显迟钝，需要经过多次的试探，才能让走势明朗；也有些人持续正向输出，但是如果一而再再而三的收到都是负反馈，那么他也会转身离开，没有谁能一直不计回报（反馈）的付出，除了你的父母。
人的调整有快有慢，但大家都会变，所以，为了关系的良性发展，请适时的给予恰当且真实的反馈。
请记住：没有道路能通向真诚，真诚本身就是道路。
泼冷水简单且没有风险，而鼓励他人却需要智慧。
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