“火蜂”系列空中靶机是由美国特莱汀·瑞安航空公司于1951年开始制造的，此后经过不断改进，最新型号的“火蜂”与初期的样机已完全不同。最近研制的“火蜂”232装有以三坐标飞行控制器为核心的电子设备，机上计算机能够执行模仿有人驾驶飞机性能的复杂的飞行程序。这种重1125公斤的飞行器能够持续飞行1062公里，具有6重力加速度机动能力，并能以0．97马赫的速度在18280米到3．18米的高度范围内飞行。“火蜂”还可以携带一部拖曳式雷达转发器和红外模拟器，以免遭雷达或红外制导弹头的攻击。目前“火蜂”作为美国海军模拟掠海飞行的靶机。
由设在埃格林空军基地的美国空军武器装备实验室出资，特莱汀·瑞安公司研制出了他们的第一部数字式计算机控制的靶机，即火箭推动的AQM－81A“火栓”。它可以在30460米高空以1．2～4．0马赫的速度飞行，目前还没有哪一种飞行器在作水平飞行时能像它飞得这样高、这样快。“火栓”用于模拟空对空和面对空导弹，美国海军还在使用这种飞行器模拟对“宙斯盾”舰队防空系统进行攻击的巡航导弹。“火栓”在由F－4型飞机发射的同时其发动机点火并按预定任务飞行，它在末段急剧下降到较低高度，并在预定位置展开回收伞，回收时可由直升机悬吊或从海上收回。“火栓”长5．29米，直径33厘米，全重约5400公斤，这种靶机有一个16比特微处理器，它控制着不断变化的火箭发动机、操纵飞行控制器、存储和执行任务程序，以及控制有效载荷、导航和通信。“火栓”的载荷包括一部主动雷达增强器和一部自动记分系统，前者反射的雷达截面可以变化，根据所要模拟的威胁确定，后者采用多普勒雷达记分系统测量脱靶误差。每架“火栓”能飞行20次，只要它能完成3次飞行任务就划算了。
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