大疆的这个相机基本原理介绍确实写的不错
developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/camera_concepts.html
这里做个简要概括和补充
1、 小孔成像
CCD接受光的刺激记录信息，但是如果不加镜头直接打开快门曝光，会出现下面的图像。
未使用镜头直接曝光
还拍了一个慢动作演示快门的动作
单反快门慢动作
原因在DJI的文档中已经说明。
所有feature的光都混在一起
使用小孔成像可以解决这个问题。
2、ISO
CCD获取光信息都是有噪声的，ISO调大之后，如果本来真是光源就比较强，信号放大之后，噪声占比不会多，但是暗部环境下，噪声占原声比例变大，放大之后，噪声的感觉就很明显。
Typically ISO is set as low as possible to achieve the cleanest image and is used to increase exposure as a last resort.
看一对例子
ISO 800
ISO 11400
3、光圈如何影响进光量、景深
不在焦点的景物会因为多个feature的光线混合而blur。
下面是佳能小痰盂的光圈图，光圈真的很大。
光圈太小，会因为光的衍射影响成像品质，光圈太大，会因为小孔成像的小孔太大，也同样影响成像效果，并且因为景深小，对对焦的精确度要求很高。
4、光圈、快门、ISO之间的trade-off
note：
4000*3000像素的彩色照片不经过压缩，照片高达36M，经过JPG格式的压缩，才能在10M以内，而每次照片压缩的效果会有差别，照片中的色彩越丰富，越不容易压缩，照片也就越大。
焦距
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