《OpenCV轻松入门：面向Python》读书笔记
作者：李立宗
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019-05

第5章 几何变换

5.5 重映射

1）定义

  把一幅图像内的像素点放置到另外一幅图像内的指定位置，这个过程称为重映射。OpenCV提供了多种重映射方式，但是我们有时会希望使用自定义的方式来完成重映射。

2）函数

  OpenCV内的重映射函数cv2.remap()提供了更方便、更自由的映射方式，其语法格式如下：

dst = cv2.remap( src, map1, map2, interpolation[, borderMode[, borderValue]] )

式中：

• dst代表目标图像，
  它和src具有相同的大小和类型。
• src代表原始图像。
• map1参数有两种可能的值：
  表示(x, y)点的一个映射。
  表示CV_16SC2 , CV_32FC1, CV_32FC2类型(x, y)点的x值。
• map2参数同样有两种可能的值：
  当map1表示(x, y)时，该值为空。
  当map1表示(x, y)点的x值时，该值是CV_16UC1, CV_32FC1类型(x, y)点的y值。
• Interpolation代表插值方式，这里不支持INTER_AREA方法。具体值参见表5-1。
• borderMode代表边界模式。
  当该值为BORDER_TRANSPARENT时，表示目标图像内的对应源图像内奇异点（outliers）的像素不会被修改。
• borderValue代表边界值，
  该值默认为0。

5.5.1 映射参数的理解

  重映射通过修改像素点的位置得到一幅新图像。
  在构建新图像时，需要确定新图像中每个像素点在原始图像中的位置。因此，映射函数的作用是查找新图像像素在原始图像内的位置。该过程是将新图像像素映射到原始图像的过程，因此被称为反向映射。在函数cv2.remap()中，参数map1和参数map2用来说明反向映射，map1针对的是坐标x, map2针对的是坐标y。

• 需要说明的是，map1和map2的值都是浮点数。
  因此，目标图像可以映射回一个非整数的值，这意味着目标图像可以“反向映射”到原始图像中两个像素点之间的位置（当然，该位置是不存在像素值的）。这时，可以采用不同的方法实现插值，函数中的interpolation参数可以控制插值方式。正是由于参数map1和参数map2的值是浮点数，所以通过函数cv2.remamp()所能实现的映射关系变得更加随意，可以通过自定义映射参数实现不同形式的映射。
• 需要注意的是，函数cv2.remap()中参数map1指代的是像素点所在位置的列号，参数map2指代的是像素点所在位置的行号。
  例如，我们想将目标图像（映射结果图像）中某个点A映射为原始图像内处于第0行第3列上的像素点B，那么需要将A点所对应的参数map1对应位置上的值设为3，参数map2对应位置上的值设为0。所以，通常情况下，我们将map1写为mapx，并且将map2写成mapy，以方便理解。
• 同样，如果想将目标图像（映射结果图像）中所有像素点都映射为原始图像内处于第0行第3列上的像素点B，那么需要将参数map1内的值均设为3，将参数map2内的值均设为0。