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本文介绍利用Graham Scan算法获得凸包(平面凸包)，并动态展示凸包的形成过程。下面用比较通俗的语言，介绍下凸包：在一个二维坐标平面中，散列着一些点，将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含散列的所有的点，这个多边形就是这些点构成的点集的凸包。
下面给出几个示例图：
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其中图1、图2均不是凸包，因为图1中的凸多边形没有包含点集中所有的点；图2的多边形虽然包含了所有的点，但不是凸多边形。只有图3中的多边形是凸包，既是凸的又包含了所有的点。
下面介绍Graham Scan算法：
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获得参考点P0：参考点就是所有点中，纵坐标最小的点，如果这样的点有多个，则把这些点中横坐标最小的点作为参考点。可知这个参考点肯定在凸包上。
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点逆时针排序：
- 首先将参考点P0的坐标转换为原点，其他的点也按照上述规则转换到相应的点；
- 计算原点与其他的点构成的向量与x轴正向构成的夹角，按照夹角从小到大对点进行排序。对于夹角为0的，按照横坐标的升序排列；其他夹角相同的，按照纵坐标的值降序排列。
- 最终获得的点的序列就是按照逆时针排列的；下面给出示意图，点是根据逆时针的排列顺序进行编号的。
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- 开始构建凸包：
- 序列中的参考点P0，以及与其相邻的2个点肯定都在凸包上；
- 假设相邻的三个点分别是P0、P1、P2，
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- 从序列中的第三个点开始遍历，按照上面的公式计算向量的叉积，如果叉积小于等于0，说明截止到目前这个的点，是凸的，将这个点加入到凸点序列中。如果大于0，说明三个点中间的点是凹进去的。然后将其在凸点序列中删除，然后在计算此时凸点序列最后面三个点的叉积，直到叉积不小于0停止。
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下面给出生成凸包的示意图：
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