轨迹导航性能优化

解决步骤：

1、去掉maputil，不需要展示
2、去除百度地图的定位，改用导航自带定位回调
3、优化权限申请

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分析工具：Android Studio自带profiler工具

主要参数：(出处)

• Native：从 C 或 C++ 代码分配的对象内存。
  即使您的应用中不使用 C++，您也可能会看到此处使用的一些原生内存，因为 Android 框架使用原生内存代表您处理各种任务，如处理图像资源和其他图形时，即您编写的代码采用 Java 或 Kotlin 语言。

• Graphics：图形缓冲区队列向屏幕显示像素（包括 GL 表面、GL 纹理等等）所使用的内存。 （请注意，这是与 CPU 共享的内存，不是 GPU 专用内存。）

分析过程：

这里我们主要观察cpu变化和内存变化，内存变化指标主要观察graphics（图形绘制内存指标，以下简称gp）和native数据变化

注意：我们这里只看变化值

step1：去掉mapView:

去掉maputil和mapView之前，进入activity，gp暴涨了27.4m，native也涨了19.6m，分析了下cpu加载方法耗时发现代码内结合maputil加载了一个mapView，且每秒n次在不断刷新，导致onCreat方法加载耗时接近1000ms

进入前
进入后

优化后，gp上涨了13.4m，native涨了11.9m：

进入前 进入后

step2：去除百度地图的定位，改用导航自带定位回调：

代码里有涉及到定时获取定位去获取接口数据，我们直接把接口放到导航自带的定位回调即可，此处忽略性能优化前后对比，少一个定时定位模块效果显而易见。

step3：优化权限申请：

我们发现两个弹窗从显示到消失过程native几乎没有变化，gp却从62.6m暴降到28.7m再到16.7m，整整降了45.9m,在此过程中，不仅有弹窗显示，也有权限申请等过程，代码包含for循环等逻辑。

第一个弹窗显示 第一个弹窗消失，第二个弹窗显示 第二个弹窗消失

我们自己尝试写了一个同样的dialog展示，发现gp在dialog消失后下降了10m左右，这个比较符合第二个弹窗消失的消耗，那么第一个弹窗消失的过程除去10m消耗，还剩余24m左右未知消耗。

我们考虑到在Android9.0以后对app耗电限制的问题，在这里我们先申请权限，每次进入之前先检查白名单，确认已经拿到权限后再进入轨迹导航。

todo:不过目前在华为荣耀的Android9.0机型有点问题，该机型的9.0版本并没有白名单。