2014年上半年曾经试过做超声波测距仪，后来失败告终，还搞到买现成的惭愧啊。
2015年2月份上网剽窃人家的代码，终于成功测距。
剽窃人家的代码
while(!ECHO); //等待高电平 TR1 = 1; //打开计时器 while(ECHO); //等待低电平 TR1 = 0; //关闭计时器 time = TH1 * 256.0 + TL1; //计算时间 L = 0.18446*time;
配合我的简陋操作系统， 实现液晶LCD1602显示距离(三次的平均距离)，
HC-SR04发射超声波在空气传播过程中碰到物体立即就返回， HC-SR04接收到反射波单片机就停止计时 根据超声波在空气（25℃）中的传播速度为 v=346m/s，单片机计时器记录的时间t，就可以计算出发射点到物体的距离s，即：s=vt/2=346t/2 经过单片机计算距离,LCD1602把距离显示出来。
原理图：
51distancer.png
实际：
dist1.png
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本文标题：51单片机测距仪
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