Map Annotation
LGSVL模拟器支持在现有的3D环境中（Unity scenes）创建、编辑、导出高精度地图。地图可以存储为Apollo、Autoware、Lanelet2支持的格式。
在目前阶段，推荐在windows环境中，以Unity项目的方式运行模拟器来标注地图。
具体的标注方法请参考这里.
导出地图标注
高精度地图可以多种格式导出，目前支持的格式如下：
- Apollo 5.0 HD Map
- Apollo 3.0 HD Map
- Autoware Vector Map
- Lanelet2 Map
- OpenDrive Map
要导出地图： - 打开
Unity中的HD Map Export：Simulator->Export HD Map - 选择下拉菜单中想要的格式
Export Format - 输入想要保存的地址
- 选择
Export来创建导出地图
导入地图标注
模拟器可以导入多种格式的标注地图，目前支持的格式有：
- Lanelet2 Map
- Apollo 5.0 HD Map
- OpenDRIVE Map
要导入地图： - 打开
Unity中的HD Map Export选项：Simulator->Import HD Map - 从下拉菜单
Import Map中选择想要导入地图的格式 - 选择导入地图的文件位置
- 点击
Import来导入地图
地图格式
关于各种地图格式的具体信息，请查看以下链接：
网友评论