3D Vision 课程笔记汇总。
为了在其他图像中可以明确匹配（如图像校准任务），我们需要选取非寻常的特征。但是如何定义非寻常？
思考下图的情况，我们用小窗口来选取特征，怎样选取的特征是好的特征？
现在分别将三幅图中的窗口移动，可以发现平坦区域的特征变化不大，几乎算是没怎么变；边缘区域左右移动的话会有变化，上下移动则没变；角落区域上下左右移动都会有明显的变化。
所以，第三幅图选取的特征是好的特征（独一无二，非寻常）。即选择好特征的标准是：在所有方向上移动，都会有大的变化（Shifting the window in any direction causes a big change）
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本文标题：Local Image Descriptors
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