根据罗伯特·斯滕伯格的理论，他认为各种不同的爱情主要由三个成分组成，分别是亲密、激情和忠诚。
亲密包括了热情、理解、沟通、支持和分享等爱情关系中常见的特征；激情主要特征是性的唤醒和欲望，激情常以性渴望的形式出现，但任何能使伴侣感到满足的强烈情感需要都可以归入此类情感；第三个成分是忠诚，指投身于爱情和努力维护爱情的决心。
忠诚本质上主要是认知性的，亲密是情感性的，激情则是一种动机或驱力。这三个成分中，激情是最容易发生变化的最不易控制的成分。
由这三个成分形成爱情的三条边，每条边有长有短，强度有深有浅，就组成了各种形状，爱情也就随着变化多样，这就是爱情三角理论。
随着三个成分的多少变幻，一般来说爱情由常见几种类型：
无爱：也就是说亲密、激情、忠诚都缺失，那么爱情是不存在的，两个人仅仅是泛泛之交，彼此关系也是随意、肤浅不受约束的。
喜欢：当亲密程度高而激情和忠诚都是非常低的时候，就是喜欢。
迷恋：缺乏亲密或忠诚却有着强烈的激情即是迷恋，当人们被几乎不认识的人激起欲望就会有这种体验。
空爱：没有亲密或激情的忠诚就是空虚的爱。这种爱常见于激情燃尽的爱情关系中，既没有温情也没有激情，仅仅是一起过日子。
浪漫之爱：浪漫的爱情有着强烈的亲密和激情，可以视为喜欢和迷恋的结合。
相伴之爱：亲密和忠诚结合在一起就是相伴之爱。相伴之爱的双方会努力维持深刻、长期的友谊，这种爱情变现出亲近、沟通、分享以及对爱情极大的投入，相伴之爱的典型例子是长久而幸福的婚姻。
愚昧之爱：缺乏亲密的激情和忠诚会产生愚昧的爱情体验。
完美之爱：当爱情的三个成分亲密、激情、忠诚都非常充足时，人们往往体验到彻底的完美爱情。
另外，心理学家海伦·费希尔认为存在三种相互关联的生物系统控制着爱情的组分，分别是：性欲或性驱力，由荷尔蒙调控；吸引力，促使人们追求他们偏爱的特定的恋人，由特定脑区里控制奖赏情感的神经递质多巴胺和5-羟色胺来调控；最后是依恋：指长期伴侣关系所带来的舒适、安全的情感，由神经肽催产素调节。
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