机器视觉的构成
机器视觉主要由照明系统、成像系统、处理单元等组成
组成示意图
视野（FOV）
您能看到什么呢？3个因素
- 视野（FOV）
- 工作距离（DW）
-
镜头选择
安装示意图
成像器
CCD（Charge Coupled Device）电荷耦合装置
- CCD目前的技术比较成熟，但其工艺复杂、成本高、耗电量大、像素提升难度大。
CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor） - 互补金属氧化物半导体，CMOS由于制造工艺简单，因此可以在普通半导体生产线上进行生产，其制造成本相对校对
彩色相机
在彩色相机中，每种颜色由三种不同色彩成分构成，这些成分组合为：红、绿和蓝（RGB）或者色相/色调、饱和度和亮度（HSI），每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。
色彩空间
影响图像的因素有哪些？
- 光线的强度
- 光线的方向
- 镜头的焦距
- 物距--被测物到相机镜头的距离
- 光圈--用于控制镜头通光亮大小的装置
- 成像器类型（CCD或者CMOS）
- 曝光时间--光在感光器件表面使感光器件感光的过程（电子感光器件一般称为光电转换即电子快门时间）
为什么需要光源？
- 创建对比度
- 最小化环境光的干扰
- 保持图像的一致性
- 照明在所有机器视觉应用中都是最基础的
有哪些照明技术？
照明技术
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