百度地图坐标转换问题

国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

  /**
     * WGS84转GCj02
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * @param lngData
     * @param latData
     * @returns {*[]}
     */
    wgs84togcj02tobd09(lngData, latData) {
      const xPI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
      const PI = 3.1415926535897932384626;
      const a = 6378245.0;
      const ee = 0.00669342162296594323;
      let lng = Number(lngData);
      let lat = Number(latData); // WGS84转GCj02
      let dlat = this.transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      let dlng = this.transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      let radlat = (lat / 180.0) * PI;
      let magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
      let mglat = lat + dlat;
      let mglng = lng + dlng;
      this.gcj02_to_bd09(mglng, mglat);
},
   transformlat (lng, lat) {
      const PI = 3.1415926535897932384626
      let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
      ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
      ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
      return ret
    },
    transformlng (lng, lat) {
      const PI = 3.1415926535897932384626
      let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
      ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
      ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
      return ret
    },
    // 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
    gcj02_to_bd09(mglng, mglat) {
      const xPI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
      let z =
        Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) +
        0.00002 * Math.sin(mglat * xPI);
      let theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * xPI);
      let bdlng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
      let bdlat = z * Math.sin(theta) + 0.006; // return [bdlng, bdlat]
      return { lng: bdlng, lat: bdlat };
    },