硬件:T5833JCB_T31N_sc223a机型的板子（带wifi模组）；串口线；电源线

软件：MobaXterm串口工具；Ubuntu；ssv6355驱动开发包；内核源码kernel_goscam（公司现成的）

对于我来说wifi驱动移植总共有下面几个步骤：

一.内核编译：

在kernel_goscam目录下按顺序执行：

1.make clean ——如果之前曾经编译过，make clean 可以将之前产生的可执行档及其他档案删除, 有时发现重新编译出来的档案没有更新, 可以先执行 make clean；

2.覆盖内核配置文件：cp config_C5936JDA_1.1.2 （现成的） .config  —— 这个时候我们的内核配置文件就是config_C5936JDA_1.1.2

3. 将 ssv6x5x 驱动包放置在 kernel_goscam/drivers/net/wireless/之下，并且修改kernel_goscam/drivers/net/wireless/Kconfig 以及 kernel/drivers/net/wireless/Makefile

（1）Makefile的修改：

Makefile中添加ssv6x5x

（2）Kconfig的修改：

Kconfig的修改

4.make menuconfig 在内核的图形界面选中 Device Drivers --->

                                                                                    [*]Network device surport --->

                                                                                                       [*]  wireless LAN --->   

                                                                                                            [M]SSV6X5X Wireless driver                                                                                                                      

5. make uImage ——编译内核

二.wifi驱动编译

1.修改wifi驱动的Makefile：进入/share/kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6x5x

修改驱动Makefile

注意：修改的内容主要为：

（1）KERNEL_OBJ_PATH：内核源码路径；

（2）SSV_DRV_PATH := drivers/net/wireless/ssv6x5x——指 定SSV 系列芯片的驱动程序路径

（3）注释X86架构；

（4）ARYH:=mips——添加mips架构；

（5）CROSS_COMPILE := mips-linux-gnu- ——添加交叉编译工具；

（6）INSTALL_PATH := kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6200 —— 修改安装路径

2.make——对WIFI驱动进行编译

会在/home/herbert/share/kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6x5x路径下生成ssv6x5x.ko

生成ssv6x5x.ko

3.加载驱动，联网测试

将生成的ssv6x5x.ko驱动放到sd卡插入到板子中，然后执行如下命令：

（1）insmod ssv6x5x.ko；

（2）ip link set wlan0 name ra0；

（3）ifconfig ra0 up；

（4）修改wpa_supplicant.conf中要连接的wifi热点的ssid和password；

（5）在/opt/ipnc路径下执行：./wpa_supplicant -iwlan0 -Dwext -c ./wpa_supplicant.conf -B

（6）udhcpc -i ra0：动态分配IP；

（7）ping www.baidu.com

Ping通，联网测试成功

注意事项：

（1）第一次启动网卡时总是失败，要连续两次启动网卡；

（2）wpa_supplicant不支持nl80211，只支持wext，所以执行联网测试命令时要注意；

（3）wpa_supplicant.conf的ssid和passwd一定要细致设置

4.WIFI SSV6355跑图测试

（1）同事集成WIFI到T5931JCB代码中后，得到相应的库，然后我编译添加了相应的机型，编译了程序；

（2）将程序GS_DEVICE_SDK放到SD卡

（3）先烧录设备ID：/opt/ipnc/GS_Factory_Tools id A99BD210IAN4N76

（4）跑程序

（5）手机打开COSCOM app添加摄像头（wifi）连接设备

跑图成功

注意事项：

（1）要先烧录设备ID，然后再跑程序；

（2）注意sensor是否正确或是否存在，在启动脚本中start.sh中检查；

（3）app.json和camera.json设置分辨率为1920X1080，人形检测设置0；

五.总结

因为有上次aic8800驱动移植的经验，所以这次ssv6355wifi驱动的移植花的时间比上次短很多，其中有许多注意的地方，比如：

1.在设置wpa_supplicant.conf的ssid和password时由于不细致，导致联网不成功；

2.不了解我们wpa_supplicant不支持nl80211，只支持wext，导致联网不成功；

3.5931的机型没有添加到服务器，导致跑图不成功，后面是改了5931的config配置文件中的内容为5833才跑图成功的