当树莓派使用SSH没有图形界面，不能使用IDE时，可以使用ard

首先安装arduino和arduino-mk，树莓派一般自带arduino。完成后，就可以开始下一步了。

$ sudo apt-get install arduino arduino-mk

新建项目文件夹blink_test，并进入文件夹。

$ mkdir blink_test
$ cd blink_test

新建Makefile文件。可以使用自己喜欢的编辑器，这里使用的是nano。

$ nano Makefile

在Makefile中添加如下代码，一般arduino默认端口是/dev/ttyACM0。

ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI
BOARD_TAG = uno
MONITOR_PORT = /dev/ttyACM0
include /usr/share/arduino/Arduino.mk

如果树莓派连接了多个arduino或其他串口设备，可使用以下命令查看端口。

$ ls /dev/ttyACM*

新建项目文件Blink.ino。

$ nano Blink.ino

在Blink.ino中添加如下代码。使13引脚边上的led灯，每秒闪烁一次。

int led = 13;
int ti = 500;

void setup() {                
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   
  delay(ti);            
  digitalWrite(led, LOW);   
  delay(ti);               
}

编译和上传

编译和上传代码，第一次编译时会比较慢。

$ make upload

只编译代码

$ make