安装手册

作者: PIBOT导航机器人 | 来源:发表于2018-03-02 14:19 被阅读366次

Apollo框架安装(裸机版)

1.安装电机支架

  • 电机支架


  • 电机支架安装效果


2.安装电机+联轴器

  • 电机+联轴器


  • 电机安装效果

    联轴器固定使用顶丝螺丝和配送的内六角固定

3.安装主动轮

  • 主动轮安装效果


4.安装万向轮

  • 主动轮安装效果


5.安装支撑柱

  • 支撑柱


  • 支撑柱安装效果


6.安装控制板(STM32/ARDUINO)基板

  • 支撑柱


  • 控制板基板安装效果


7.安装ROS主控板(树莓派/RK3288)基板

  • ROS主控板基板安装效果


8.安装顶层面板

  • 顶层安装效果


Hades轮子安装及接线参考

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