$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$ sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
配置 source$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/...
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本文标题：Ubuntu 16.04 上装ROS
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