linux - bluetooth - hid - demo

作者: 初见破晓 | 来源:发表于2015-12-29 18:47 被阅读365次

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linux HID驱动分析
 http://blog.csdn.net/walkingman321/article/details/7213710

HID 总线
HID的总线在hid-core.c的hid-init中初始化：
bus_register(&hid_bus_type);
hid_bus_type的定义：
static struct bus_type hid_bus_type = {

```
  .name            = "hid",*
```
```
  .match           = hid_bus_match,*
```

  .probe           = hid_device_probe,*

```
  .remove  = hid_device_remove,*
```
```
  .uevent          = hid_uevent,*
```

};
一般来说，HID驱动很少定义自己的probe函数，所以HID设备的匹配基本都是由总线probe和match函数完成。
HID的匹配
hid_bus_match用于检查设备和驱动的VID、PID是否匹配，代码如下：
*static int hid_bus_match(struct device *dev, struct device_driver drv)

  struct hid_driver *hdrv = container_of(drv, struct hid_driver, driver);*

  struct hid_device *hdev = container_of(dev, struct hid_device, dev);*

  // 匹配hdev和hdrv的vendorID和productID*

if (!hid_match_device(hdev, hdrv))

```
         return 0;*
```

  // 如果是generic-开头的驱动，那么只要不在黑名单中即可匹配*

  if (!strncmp(hdrv->name, "generic-", 8))*

         return !hid_match_id(hdev, hid_blacklist);*

```
  return 1;*
```

匹配了PID、VID之后，就进入到hid_device_probe函数：
*static int hid_device_probe(struct device dev)

  struct hid_driver *hdrv = container_of(dev->driver, struct hid_driver, driver);*

  struct hid_device *hdev = container_of(dev, struct hid_device, dev);*

```
  const struct hid_device_id *id;*
```
```
  int ret = 0;*
```
```
  if (!hdev->driver) {*
```

         // 再匹配一次，这里似乎与前面的hid_bus_match有些重复*

id = hid_match_device(hdev, hdrv);

```
         if (id == NULL)*
```
```
                return -ENODEV;*
```
```
         hdev->driver = hdrv;*
```

         if (hdrv->probe) { // 若驱动定义了自己的probe函数则调用该probe，但一般HID驱动不会定义*

                ret = hdrv->probe(hdev, id);*

         } else { // 默认的probe过程*

                ret = hid_parse(hdev);*

```
                if (!ret)*
```

                       ret = hid_hw_start(hdev, HID_CONNECT_DEFAULT);*

```
         }*
```
```
         if (ret)*
```
```
                hdev->driver = NULL;*
```
```
  }*
```
```
  return ret;*
```

hid_parse函数的作用是解析HID描述符，具体实现由hid_device->ll_driver->parse函数完成。关于HID描述符的文档可在www.usb.org下载。
*static inline int __must_check hid_parse(struct hid_device hdev)

```
  ret = hdev->ll_driver->parse(hdev);*
```

由于HID描述符的解析是通用操作，所以HID框架中实现了一个解析函数hid_parse_report。一般来说，hdev->ll_driver->parse函数中只要调用hid_parse_report即可。
hid_parse_report比较复杂，其功能是解析HID描述符，然后把解析出的结果放在hid_device->report_enum[type]-> report_list中。每个解析出的HID结构由一个hid_report描述。report_enum中的type可以是HID_INPUT_REPORT、HID_OUTPUT_REPORT或者HID_FEATURE_REPORT。
parse之后，probe函数又会调用hid_hw_start启动HID设备：

  hid_hw_start(hdev, HID_CONNECT_DEFAULT);*

注意这里的HID_CONNECT_DEFAULT被定义为：
*#define HID_CONNECT_DEFAULT (HID_CONNECT_HIDINPUT|HID_CONNECT_HIDRAW| *

         HID_CONNECT_HIDDEV|HID_CONNECT_FF)*

在hid_hw_start中，首先会调用hdev->ll_driver->start启动设备，然后是hid_connect将设备与HID框架关联起来。
hdev->ll_driver->start函数由hid的具体设备提供，由该设备所属的总线提供，用于底层的初始化，这里暂不讨论。
hid_connect会将hid_dev与具体驱动关联起来。
*int hid_connect(struct hid_device hdev, unsigned int connect_mask)

  if (hdev->quirks & HID_QUIRK_HIDDEV_FORCE)  // 一般不会到这里*

         connect_mask |= (HID_CONNECT_HIDDEV_FORCE | HID_CONNECT_HIDDEV);*

  if (hdev->bus != BUS_USB) // 如果不是USB总线，那么去掉HID_CONNECT_HIDDEV标记*

         connect_mask &= ~HID_CONNECT_HIDDEV;*

  if (hid_hiddev(hdev))  // 匹配某些特定vendorID和productID*

         connect_mask |= HID_CONNECT_HIDDEV_FORCE;*

  if ((connect_mask & HID_CONNECT_HIDINPUT) && !hidinput_connect(hdev,*

                       connect_mask & HID_CONNECT_HIDINPUT_FORCE))*

         hdev->claimed |= HID_CLAIMED_INPUT;*

  if ((connect_mask & HID_CONNECT_HIDDEV) && hdev->hiddev_connect &&*

                !hdev->hiddev_connect(hdev,*

                       connect_mask & HID_CONNECT_HIDDEV_FORCE))*

         hdev->claimed |= HID_CLAIMED_HIDDEV;*

  if ((connect_mask & HID_CONNECT_HIDRAW) && !hidraw_connect(hdev))*

         hdev->claimed |= HID_CLAIMED_HIDRAW;*

由此可见，hid_connect共支持3种设备，首先是input设备，调用hidinput_connect登记；其次是hid_dev设备，调用hdev->hiddev_connect登记；最后是raw设备，调用hidraw_connect登记。
HID input
HID中最常用的是input设备，使用hidinput_connect登记到系统。hidinput_connect的主要作用是对hiddev中的每一个report，都建立一个input_dev设备，并登记到input框架中。
*int hidinput_connect(struct hid_device hid, unsigned int force)

  // 对每一个report，建立一个input设备*

for (k = HID_INPUT_REPORT; k <= max_report_type; k++)

         list_for_each_entry(report, &hid->report_enum[k].report_list, list) {*

```
                if (!hidinput) {*
```

                       hidinput = kzalloc(sizeof(*hidinput), GFP_KERNEL);*

                       input_dev = input_allocate_device();*

```
                       。。。*
```

                       input_set_drvdata(input_dev, hid);*

                       input_dev->event = hid->ll_driver->hidinput_input_event;*

                       input_dev->open = hidinput_open;*

                       input_dev->close = hidinput_close;*

                       input_dev->setkeycode = hidinput_setkeycode;*

                       input_dev->getkeycode = hidinput_getkeycode;*

                       input_dev->name = hid->name;*

                       input_dev->phys = hid->phys;*

                       input_dev->uniq = hid->uniq;*

                       input_dev->id.bustype = hid->bus;*

                       input_dev->id.vendor  = hid->vendor;*

                       input_dev->id.product = hid->product;*

                       input_dev->id.version = hid->version;*

                       input_dev->dev.parent = hid->dev.parent;*

                       hidinput->input = input_dev;*

                       list_add_tail(&hidinput->list, &hid->inputs);*

```
                }*
```

                for (i = 0; i < report->maxfield; i++)*

                       for (j = 0; j < report->field[i]->maxusage; j++)*

                              hidinput_configure_usage(hidinput, report->field[i],*

                                                    report->field[i]->usage + j);*

```
         }*
```

HID dev
HID dev设备目前仅在USB总线中用到，其用于登记的hiddev_connect函数指针目前仅有一个实例hiddev_connect，在usbhid_probe函数中被赋值。
hid->hiddev_connect = hiddev_connect;
HID raw dev
hidraw.c中定义了一个class hidraw，并创建设备设备驱动
alloc_chrdev_region(&dev_id, HIDRAW_FIRST_MINOR, HIDRAW_MAX_DEVICES, "hidraw");
cdev_init(&hidraw_cdev, &hidraw_ops);
hidraw_ops中定义了一个基本的字符设备驱动
static const struct file_operations hidraw_ops = {

```
  .owner =        THIS_MODULE,*
```
```
  .read =         hidraw_read,*
```
```
  .write =        hidraw_write,*
```
```
  .poll =         hidraw_poll,*
```
```
  .open =         hidraw_open,*
```
```
  .release =      hidraw_release,*
```
```
  .unlocked_ioctl = hidraw_ioctl,*
```

};
由于是raw设备，所以这个驱动中不会解析任何数据，只是简单的将应用层数据传给下层设备，以及将设备产生的数据传给应用层。具体实现可查看代码。

hid-core.c
http://www.cs.fsu.edu/~baker/devices/lxr/http/source/linux/drivers/hid/hid-core.c#L495
hid-sersor-gyro-3d.c
http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/iio/gyro/hid-sensor-gyro-3d.c#L264

android 驱动学习
http://blog.csdn.net/vv0_0vv/article/category/1067351

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