参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。
从功能场景到具体场景，内容不断细化，场景的数量也不断增加，
功能场景可根据相关的标准划分，如下图：
交通参与者
静态道路要素
天气要素
测试用例库包含：静态场景文件、动态场景文件和测试用例描述表
测试用例表
摘自 i-VISATA 《 自动驾驶测试场景库构建方法》
禁止转载
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本文标题：自动驾驶标准场景库的构建与管理
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/tocstktx.html
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