要点总结：

AMD：异步模块写法(define中可以用exports，exports其实就是导出的模块对象)
CommonJS：同步模块写法(使用exports或module.exports来导出模块)
UMD：通用模块写法，即 AMD + CommonJS

UMD写法示例：

(function(root, factory) {
    if (typeof define === 'function' && define.amd) {
        // AMD
        define(['jquery'], factory);
    } else if (typeof module === "object" && typeof module.exports === "object") {
        // Node, CommonJS之类的
        module.exports = factory(require('jquery'));
    } else {
        /**
         * 浏览器全局变量(root 即 window)
         * returnExports即绑定到window对象上的变量名
         */
        root.returnExports = factory(root.jQuery);
    }
}(this, function($) {
    // 方法
    function myFunc() {
        // 与 $ 有关的一些逻辑代码
    };

    // 暴露公共方法
    return myFunc;
}));

注意事项：

AMD定义模块时，define方法的第三个参数，即回调方法中也可以使用 require和exports，exports就是你导出的模块对象，所以，你可以将属性或方法挂载到exports上

define("alpha", ["require", "exports"], function (require, exports) {
    var app_root_1 = require("./components/app/app-root");
    exports.IonicApp = app_root_1.IonicApp;
});

像上面这个例子，在回调函数中又依赖了其他模块(./components/app/app-root)，导出的模块alpha其实就是exports对象，上面挂载了IonicApp属性

参考文献：