ORB问题总结

作者: 发光石 | 来源:发表于2017-07-04 11:55 被阅读0次

比如如下实际匹配场景：

左图的fast点和右图的点实际不是同一个位置，仔细看下面两张图：

左图

右图

   由于特征点设计缺陷，无法保证对于每个图，都能提供足够的、有效的特征点。fast特征点也存在这个问题。一种方法是采用直方图均衡化的方法来增加检测的点数，但这种方法会带来下面一个问题。

image.png

ORB问题总结
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