Beartooth：kotlin实现的classic Bluet

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之前手里面有一个蓝牙项目，有连接多种蓝牙硬件设备和同时连接的需求，参考了下市面上的开源框架都没有特别好的覆盖项目里的问题（好多都是直接抄官方的demo），那就只能自己造轮子了。

PS：这个项目API和实现参考了BluetoothHelper这个开源项目。由于完全用kotlin重写并且有大量API和实现发生变动（详见下文），就单独造了个轮子。Thanks♪(･ω･)ﾉ

解决的痛点：

1.多设备同时连接的场景和跨UI使用蓝牙连接的场景

2.需要支持发送消息后等待（指定的）消息响应能力

3.支持自定义数据模型解析：大多数业务场景并不是操作字符串，或者直接操作字节流有点太麻烦了。举个例子：你可以抽象出命令实体来操作返回值，参考我们的网络接口数据模型

4.支持一些实战遇到的问题：延迟发送消息、消息队列、“粘包”处理

快速食用：

// 根据地址获取该设备的任务
val task = DefaultTask.obtainTask("66:66:66:66:66:66")
// or 标准获取任务的方式
val task = Beartooth.obtainTask("66:66:66:66:66:66", DefaultTask::class.java)
//注册回调（可省略
task.callback = this
// 发送字符串消息
task.sendMessage("Hello Beartooth!")
// 发送byte数组
task.sendMessage(byteArrayOf(0x1,0x2,0x3,0x4,0x5))
// 延迟（100ms）发送消息
task.sendMessage(SimpleMessage("Hello Beartooth！") + 100L)

其他的API可以参考项目中的readme，写的还比较详细

一些未实现的想法：

• 搜索附近设备相关API
• accept模式API
• 线程休眠阻塞时间性能优化
• 并发情况支持
• 协程API支持