在四无量心的摄持下，我们愿一切众生获得无上正等觉，彻底摆脱痛苦、得到安乐，这种发愿称为愿菩提心。
发心有大小而无优劣，每个人都可以根据自己的因缘发菩提心。只要诚实并且真心为了众生的解脱，发心无论大小都值得赞叹。发菩提心后，我们还是会自私、愚昧，从生起菩提心到圆满证悟，还有很长的路要走，所以我们要用布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若等六种有力的方法摄持自己的言行，以帮助实现愿望，这便是行菩提心。
愿、行菩提心统称为世俗菩提心。经过长期修行，不断积累福、慧资粮，我们最终将见到诸法实相，即胜义菩提心，胜义菩提心只有通过修行才能证到，而世俗菩提心则是通过仪轨发愿、受持，并以万度六行令其日益增上。初学者的世俗菩提心毫无疑问带有做作的成分，不过持续的修持能将做作的菩提心转化为自然流露的菩提心。
六度，梵语称六波罗蜜，译为“渡到彼岸”。渡到彼岸比喻我们借助这六种方法，超越二元对立的狭隘思想，达到豁然开朗的自由境地。六度涵盖的范围非常广，寂天菩萨的《入行论》和月称菩萨的《入中论》等所讲的即是六度，在这里只对六度的基本含义进行简单的阐述。六度不是“优秀佛教徒的行为准则，不是“必须这样”、“不准那样”之类的硬性规定，在大乘修行的世界里，菩提心摄持下的一切行为都是方便善巧的”。
布施，不是因为你是佛教徒，你才去布施，出于宗教或哲学的动机去行善，是不符合佛教徒的教法的。布施的精髓是舍弃贪执。把自己不要或不看重的东西送出去，不论东西贵重与否，都不算清净的布施。我们通过布施来破除自己的贪爱和执着，所以并不存在施惠于人这回事，也就没有必要居高临下、沾沾自喜，或为布施结果牵肠挂肚。布施是在自己能力所及的范围内给予。如果别人需要的东西，我们有，就给他。为了布施而刻意去争取、去积累财物，布施本身便成为一种执着，显然与布施的精神相违背。对自己拥有的，随时能放弃，对未拥有的，不再贪求，内心满足，这便是最好的布施。上面讲的主要是财布施，但同样原则也适用于法布施和无畏布施。
持戒，戒律常常被人误解为束缚，把自己五花大绑，困在条条框框之中动弹不得，这只是跟自己过意不去，佛教徒的持戒不会这样生硬无趣。戒律指适当的行为，持戒是在适当的时候做适当的事，其目的是不伤害包括自己在内的一切众生。留意观察言行，我们会发现自己总是在错误的时间、地点做错误的事，像一只闯进瓷器店的大象，把周围弄得一团糟，自己也是满身是伤。佛陀慈悲的教我们应该怎么做才能协调起来，不再因为笨拙而受苦。看见我们装模作样、自欺欺人而又总是弄巧成拙的情景，诸佛菩萨都会发笑。所以，持明无畏洲说：“持戒就是所做所为别在让诸佛菩萨发笑了，不然在他们面前该多么难为情。”
忍辱，行为精准意味着我们必须保持正念，不轻易对状况下评断、做反弹，这正是忍辱的要义。任何情况都能适应，任何可能性都会被接受，大乘修行者的内心始终是开放的。没有趋避，所以没用恐惧，也不会不耐烦。他的心太柔韧、开阔，可以无忧无惧地包容一切。修忍辱波罗蜜的行者就像大地，因为有承载万物的能力，才匍匐在万物的脚下。
精进，通过布施，我们学习放下贪著，执着减轻，行为便不那么容易造成伤害，这是持戒；不容易起嗔恚心，这是忍辱。生活中由此而来的变化令人关心鼓舞，于是我们的六度之行进入一个新的阶段：欢喜、持续修行的阶段。我们对自己的创造力，对自己的变化充满了兴趣，因而想知道的更多，如果生活过于繁复，妨碍了这种求知，我们便欢欢喜喜的让生活简单，如果这种求知需要一辈子，我们便一辈子欢欢喜喜地走在求知之路上，不因为旅途艰辛漫长、看不到终点而着急、沮丧，这就是精进。
禅定， 禅定是指舍弃散乱。一般未经过禅修训练的人很难把握自己的心念，总会不由自主攀缘外境，没有定力而企图在喧闹之中不散乱，几乎是不可能的。对于初学者，寂静处远离诱惑和嘈杂，是帮助众生生起禅定的理想环境，前辈的修行者们也一再赞叹寂静之地的殊胜功德。如果能安住，能不离清醒的觉知，则一切行动都可以是禅定。
般若，般若空性超越文字，从感受上来说，它比较接近内心的极度开放状态，清明、辽阔、不固执、不僵化、不拒绝、不期求、不留恋。一切皆有可能。以开放、清明的心去布施、持戒、忍辱、精进、禅定，你将体会到无所不在的空性。
我们很真诚地发了菩提心，愿意从此走上大乘菩提道，可心底还是窃窃希望情况一旦变糟，自己有路可退。这毫不奇怪，总想开溜是我们的一贯反应，如果不是假设有路可退，我们恐怕什么事都不敢做，然而，在我们的世界里，时间是单向的，人生根本就是一条单行道，任何事情发生了就无法重来，我们也无路可退。菩萨戒帮助我们放下早先的自欺。如果真的相信轮回中所有众生在本性上皆与佛无别，就该知道在与众生的关系上，我们早已别无选择。菩萨戒不是无中生有，事实本来如此，受戒前后发生变化的只是我们的心态。受戒意味着我们不再以为自己与众生是割离的，不再相信自己与众生能割离开。这个认识如此鲜明有力，不断鼓舞我们尚很脆弱的菩提心，有人把菩提心比喻成一粒种子，菩萨戒则是土壤、阳光、雨露，呵护种子生根、发芽、成长。
菩提心平凡朴实到常被人忽视，但它是大乘佛法一切修为的基础。有人问：“菩提心的修持需要多久？”答案是：“生生世世。”
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