2019-07-23
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靠右上的九孔接口下方
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可以明显看到接的是232
另外代码中可见，与驱动器通信的是usart3：
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文档中：
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所以显然是232通信的，这个485的宏纯粹是误人子弟的
这个百度经验结果如下，但不可能都是TX在中间，所以肯定不对啊
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硬石开发板资料pdf里说：
这就对了
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此图中的TX接TX，RX接RX，GND相接，即黄色TX（六角中的2）接九孔中的中间RX（根据硬石资料而非百度经验），就行了
2019-07-23 readme 可以明显看到接的是232另外代码中可见，与驱动器通信的是usart3： 文档中...
请提供下图两接口线：一一对应连接
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本文标题：232接线
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