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矩阵基本概念

矩阵基本概念

作者: 暴走TA | 来源:发表于2019-10-30 09:14 被阅读0次
  • 矩阵
    一个 n x m 矩阵M是由 n 行 m 列数字组成的数组

  • 方阵
    如果矩阵的行数和列数相等,则称之为方阵

  • 元素表示
    M_{ij}表示矩阵第 i 行第 j 列的元素

  • 对角元素
    矩阵中下标 i = j 的元素称为对角元素

  • 对角矩阵
    对角元素不等于零的方阵称为对角矩阵

  • 转置
    一个 n x m 矩阵M的转置矩阵表示为M^T,是一个 m x n 矩阵,M^T的(i,j)元素等于M_{ji},即M_{ij}^T=M_{ji}
    M=\left[ \begin{matrix} M_{11} & M_{12} & M_{13} & M_{14} \\ M_{21} & M_{22} & M_{23} & M_{24} \\ M_{31} & M_{32} & M_{33} & M_{34}\end{matrix} \right]
    M^T=\left[ \begin{matrix} M_{11} & M_{21} & M_{31} \\ M_{12} & M_{22} & M_{32} \\ M_{13} & M_{23} & M_{33} \\ M_{14} & M_{24} & M_{34}\end{matrix} \right]

  • 向量是一个n \times 1的矩阵

  • 标量乘法
    给定标量 a 和矩阵 M ,他们的乘积aM为 a 乘以每一个元素,计算如下:
    aM=Ma= \left [ \begin{matrix} M_{11} \times a & M_{12} \times a & … & M_{1m}\times a\\ M_{21} \times a & M_{22} \times a & … & M_{2m}\times a\\ … & … & … & … \\ M_{n1} \times a & M_{n2} \times a & … &M_{nm}\times a \end{matrix} \right ]

  • 矩阵加法
    给定两个 n x m 的矩阵 M 和 G ,则他们的和M + G为各对应元素相加,计算如下:
    M+G=\left [ \begin{matrix} M_{11} + G_{11}& M_{12} +G_{12}& … & M_{1m} +G_{1m}\\ M_{21} +G_{21}& M_{22} +G_{22}& … & M_{2m} +G_{2m}\\ … & … & … & … \\ M_{n1} +G_{n1}&M_{n2} +G_{n2}& … &M_{nm}+G_{nm} \end{matrix} \right ]

  • 矩阵乘法
    当矩阵 F 的列数等于矩阵 G 的行数时,这两个矩阵可以相乘,如 F 是 n x m ,G 是 m x p ,则FG是一个 n x p 矩阵,其中(i,j)元素的值为:
    (FG)_{ij}=\sum ^m_{k=1}F_{ik}G{kj}
    矩阵(i,j)元素可以看成是矩阵 F 的第 i 行和矩阵 G 的第 j 列对应向量的内积

  • 单位矩阵
    单位矩阵是一个 n x n 矩阵可以表示为I_n,也可表示为I因为单位矩阵的阶数可以由相关矩阵导出
    对于任意 n x n 矩阵M,MI_n=I_nM=M

  • 定理 1 给定任意两个标量 a 和 b ,任意三个 n x n 矩阵 F、G、H,以下矩阵性质成立。
    F+G=G+F
    (F+G)+H=F+(G+H)
    a(bF)=(ab)F
    a(F+G)=aF+aG
    (a+b)F=aF+bF

  • 定理 2 给定任意标量 a ,任意一个 m x n 矩阵F,任意一个 n x p 矩阵G,任意一个 p x q 矩阵H以下性质成立
    (aF)G=a(FG)
    (FG)H=F(GH)
    (FG)^T=G^TF^T

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