近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电线路（设备）的巡视。可见光巡视产物主要有可见光照片，“无人机巡检照片处理工具”便是专门为此开发的一款照片处理工具。本文件描述了“无人机巡检照片处理工具”主要功能，及使用方法。
1. 无人机巡检作业流程
当前精细化巡检作业的主要流程包含如下：
图 1 无人机巡检作业流程
2. 无人机巡检照片处理工具的主要功能
本软件提供的主要功能包括：
图 2 无人机巡检照片处理工具主要功能
- 杆塔聚类
提供对原始巡检照片进行初步聚类、复核检查的功能。
a) 杆塔聚类
工具分析提取照片中的坐标信息，并结合巡检任务列表对照片进行聚类整理。创建结构化的目录，并将照片文件转移至对应的目录文件夹中。
b) 照片复核
为巡检人员提供基本照片浏览工具，以便其对杆塔目录中的异常照片[1]进行复核。
- 照片命名
提供对模板进行管理、杆塔组照片进行批量重命名的功能。
a) 模板管理
对照片批量命名模板进行管理。模板即为某类型杆塔的巡检照片拍摄顺序。
例如：对交流单回直线塔通常采用：整塔->塔头->塔身-塔基->塔牌……等顺序进行巡检拍摄。该拍摄顺序即是模板的主要内容。
该内容可以参考国家电网相关杆塔巡视规范。
b) 照片重命名
根据拍照模板对整个杆塔文件夹内照片进行批量重命名。
- 缺陷处理
提供了对照片缺陷查找的功能。
a) 缺陷辨识
提供了“线路级别”照片浏览工具，便于识别、记录照片内缺陷。
b) 缺陷圈示
- 报告导出
a) 缺陷报告导出
b) 杆塔概况报告导出
软件下载
软件主界面
杆塔聚类.png
下载地址
软件下载百度网盘链接： 无人机巡检照片处理工具
提取码：p9r3
联系作者：zhaingbo@foxmail.com
[1] 主要是拍摄点距离杆塔较远的照片。
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