首先来说下自定义tabbar的常规思路：
写一个UIViewcontroller A继承自UITabbarcontroller删除系统的tabbar（隐藏有时候会出问题），然后在原来的tabbar位置放一个自定义的view，在自定义的view上的按钮点击的时候让A.selectedIndex=btn.tag达到切换childviewcontroller的目的，但是这么写有几个问题：
a.不会响应UIViewcontroller的hiddenWhenPushed，需要自己去写隐藏的方法；
b.在支持右滑返回的时候比较丑；
本篇文章主要目的是解决以上的两种问题；
点开UITabbarViewController，看到内部的tabBar是这样的
看到这个是一个UITabBar，基于尽可能的利用系统的控件的原则，我们写一个继承自UITabBar的子类，类似这样的
随便添加几个btn，这里只是意思一下，然后接收下自己定义的被block
重新写一下布局信息
到这里tabbar算是自完成，然后是调用自定义的tabbar：
到这里就定义完成了，支持了push隐藏，也只支持返回显示
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