《王阳明大传：知行合一的心学智慧》，是冈田武彦先生晚年花费心血最多的著作。
对于冈田武彦先生来讲，“如果不去了解先哲们的人生经历，不去体验他们的经验，那么我们就无法深刻理解东方哲学思想区别于西方哲学思想的特点，所做的学问也就无法变成‘活学’ ”，这或许是他写《王阳明大传》的初衷。
也因此，他在《王阳明大传》的前言中谈道：阳明学是体认之学，是培根之学，是身心相即、事上磨炼之学。
体认，就是通过亲身体验和实践去体贴、体会，而不是纯靠逻辑思辨去理解；
培根，就是培育根本的意思；
身心相即，说的是外在行为与内心的统一；
事上磨炼，强调的是在行动中去修行，而不是空谈理论。
对阳明的描述，冈田武彦选择从阳明的临终开始。
《王阳明大传》甫一开端就写道：“英明豪迈、文武双全，左手执卷讲学授业，右手抚剑叱咤三军，旷世罕见的大圣人、大豪杰、大儒学家王阳明最终没能逃过疾病的魔爪，迎来了和自己波澜壮阔的人生永别的那一刻。”
左手执卷，指向阳明心学体系的建构与儒学教化者的身份，右手抚剑，则暗含他平定宁王叛乱、镇压南赣匪患的军事功绩。
这种“文能传道，武能安邦”的复合形象，在传统儒家语境中极为罕见。
在冈田先生的叙事中，王阳明不仅是儒学谱系中的改革者，更是兼具实践精神的东方智者。
“大圣人、大豪杰、大儒学家”三个称谓，超越了传统儒家以“圣人”描述人物的单一维度，豪杰更能展现王阳明的人格魅力，而儒学家则从现代学术的角度给予阳明定位。
当王阳明乘坐扁舟抵达江西南安（今江西大余县）境内时，他已经病得卧床不起了。
当时，王阳明的弟子周积正在南安为官，听闻恩师抵达南安，急忙前去迎候。
周积来到船舱，见恩师卧病在床剧咳不止，急忙上前请安。
王阳明勉强坐起来，问他：“近来进学如何？”
“有所长进。如今政局大体平稳，恩师道体如何？”
周积答道。王阳明回答说：“病势危急，所未死者，元气而已。”
两三天后，王阳明自觉生命之灯将尽，便让家童叫周积到船舱来。周积躬身侍立在恩师枕边，神情悲怆，静静地看着恩师消瘦的脸庞。
王阳明徐徐睁开眼睛，把头转向周积一侧，对他说：“吾去矣！”
周积抑制不住悲痛，眼泪夺眶而出，泣不成声。
孟子逝后，儒教心学丧失殆尽，王阳明重整心学，并将其发扬光大，开创新学风。
其学为万世之师表，其德受万代之敬仰。
在这静肃的一瞬间，圣哲的魂魄已脱离身躯，向着幽冥飞去。
“恩师，有何遗言？”
周积压抑着呜咽，问道。
王阳明张开嘴唇，微笑着回答：“此心光明，亦复何言！”
然后，静静地闭上眼睛，撒手人寰。
关于阳明的临终遗言“此心光明，亦复何言”，冈田先生解读道：王阳明遗言中的“此心”，指的就是良知。
……“光明”指的就是良知的光辉。
……在王阳明看来，无论圣人还是凡夫，无论贤士还是愚人，无论学者还是白丁，只要是人，心中皆有良知，这是永远不灭的光明，是每个人与生俱来的东西。
只要在万事万物上都“致良知”，那么任何人都可以成为圣人。
只要听从良知的命令，无论遇到任何困难都可以轻松克服，并且不会误入歧途。
王阳明的“良知”说振奋了弱者的心灵，给那些深陷权势和名利的旋涡而不能自拔，遭受现世重压而不能逃脱的世俗中人指出了一条正大光明、强而有力的快乐生存之路。
冈田先生将阳明的遗言回归到阳明晚年的致良知宗旨当中，似乎在他看来，阳明的整个人生都是对他思想的展现，阳明的任何行动，都与他的哲学一体，这是冈田对阳明解释的一个要点。
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