道家有云：”大道全凭静中得”。
打坐不但可增长功力及养生疗疾，另外还可以开悟增智、顿悟宇宙人生大道。
我国传统的打坐养生功法实际最早可追溯到五千年前的黄帝时代，据《庄子》一书记载，黄帝曾向名叫广成子的人询问学习长寿之道，广成子说：”无视无听，抱神以静，形将自正。必静必清，无劳汝形。无劳汝静，乃可长生。目无所视，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”
《老子》一书中，提出了“虚其心，实其腹”的观点，而这正是后世的静坐方法的宗旨。在战国时期的《庄子》一书中，则提出了一种叫做“坐忘”的静坐方法。战国时期流行的方仙道，也提倡用静坐的方法来修身养性。
不过，说到静坐的起源，我们不能不注意到中国古人的一种特殊的生活方式，即古人在平时休息或接待客人时，并不是像我们现代人一样坐在椅子或凳子上，而是席地而坐，或坐在床上，这里所说的床，也与现代的床不一样，它是一种坐具，而不是卧具。古人在席而坐或坐在床上时，不是跪坐，就是盘腿而坐。加上古人的生活节奏通常较慢，不像现代人这样，因为竞争或生活压力，常常处于焦虑之中。因此，古人在无事而坐时，便很容易体会到因身静、心静而带来的快感，从而使他们慢慢地发现坐中有真趣，静坐健身的方法便很自然地产生了。
到了汉代，一方面是因为佛教的传入，一方面是因为道教的兴盛，静坐的方法得到了很大的发展。因为佛教和道教都把静坐作为宗教修炼的方式，虽然具体的操作方式各不相同。到了宋代，理学家如程颐、朱熹等又把静坐作为儒者的一种修养功夫，静坐又受到了社会上很多知识分子的欢迎。
不过，一直到民国以前，静坐更多地还是被看作一种修养手段，与强身健体的关系并不密切。到了民国时期，日本的冈田式静坐法传到国内，受到国人的关注，静坐始被人们视为一种健身术。
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