robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物事件（chassis_impact_detection）函数不起作用问题
中文圈没人反应过这个问题
，在大疆英文论坛找到的，所以补充一下
原因：此函数通过速度加速计判断是否撞击到障碍物，所以如果速度低 触发不了该事件函数
我测试的最低速度1m/s
def start():
chassis_ctrl.set_trans_speed(1)
while True:
chassis_ctrl.move_with_time(0,1)
def chassis_impact_detection(msg):
chassis_ctrl.move_with_time(180,1)
rmexit()
Snipaste_2020-03-21_13-41-35.jpg
robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物事件（chassis_impact_detection）函数不...
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本文标题：robomaster 机甲大师 s1底盘撞击到障碍物函数失效问题
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