【原文】
夫发号布令而人乐闻，兴师动众而人乐战，交兵接刃而人乐死。此三者，人主之所恃也。”
【译文】
如果发号施令，人人都乐意听从；兴师动众，人人都乐意出战；与敌人交战，人人都乐意效死。这三点才是君主能够打胜仗的保证。
【读解】
吴起在这一番关于激励士气的言论里，着重强调了一个“乐”字，也就是让人们都能心甘情愿，积极主动地服从君主的意志和命令。与“乐”相对应的是“怕”，即由于恐惧心理的作用，被动地执行指令。也就是说吴起认为：取得战争胜利的保证，奖赏比惩罚具有更高的价值。
对于君主来说，奖赏意味着给予、鼓励和义务；惩罚则意味着要求、控制和权力。对于民众来说，奖赏意味着获取、肯定和荣誉；惩罚意味着付出、否定和耻辱。这正反两种激励方式，对于人们做事情的内在驱动力的影响是有着显著差异的。
当然，只奖不罚肯定是不现实，也是不明智的。但是，多奖少罚，奖小罚大，是我们应当把握和坚持的原则。
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