软件通过C语言将要写的数据写入相应的地址中，硬件是如何获取的呢？
硬件通过AMBA总线，用写入的方式，将haddr相应的hwdata写入某个寄存器中，然后硬件就可以用该寄存器中的值进行计算。
always@(posedgehclk or negedge hresetn)
begin
begin
case(haddr_r[7:0])
PE_CONFIG_ADDR : pe_en_r <= hwdata[0];//软件启动，软件置位
endcase
end
end
硬件将某个控制寄存器置位，软件是如何得到该控制寄存器的变化？
硬件通过AMBA总线，用读出的方式，将该控制寄存器附给haddr相应的hrdata，然后cpu就知道控制寄存器的值发生了改变。
always(*)
begin
if(ahb_rd_en && reg_sel)
begin
case(haddr_r[7:0])
PE_CONFIG_ADDR : hrdata={31'h0,pe_en_r};
endcase
end
end
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本文标题：SOC电路如何进行软硬件交互
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